液压实训报告.docxVIP

精选文库 精选文库 -- -- 常州轻工职业技术学院 学 生 实 训 报 告 实训名称：液压与气动课程设计 指导教师：周兰美 班 级：14 机制 332 姓 名：刘奔 学 号：1453713211 学 期: 2016 ～ 2017 学年 短学期 报告时间: 2016 年 7 月 21 日 ～ 7 月 30 日 钻床组合机床液压系统设计计算 一．明确技术要求 某型汽车发动机机箱加工自动线上的一台单面多轴钻孔组合机床，其卧式动力平台（导 轨为水平导轨，其静摩擦因数μs＝0.2，动摩擦因数μd＝0.1），拟采用液压缸驱动，一完成 工件钻削加工时的进给运动；工件的定位和夹紧均采用液压方式，以保证自动化要求。液压与电气配合实现的自动循环为：定位（插定位销）→夹紧→快进→工进→快退→原位停止→ 夹具松→开拔定位销。工作部件终点定位精度无特殊要求。工进情况及动力滑台的已知参数如下： 工件情况动力滑台钻孔直径D/mm 工件情况 动力滑台 钻孔直径 D/mm 数量 切削用量 主轴转速 进给量 工况 n/(r/mm) S/(mm/r) 行程 L/mm 速度 υ/(m/s) 运动部 件重力 G/N 启动制 动时间 Δt/s D1:13.9 14 n1:360 S1:0.147 快进 L1:100 υ1:待定 D2:8.5 2 n2:550 S2:0.096 工进 L2:50 υ2:待定 9800 0.2 箱体材料：HT200,硬度：240HB 快退 L3：150 υ3:待定 二．执行元件的配置 根据上述技术要求，选择杆固定的单杆活塞缸作为驱动滑台实现切削进给运动的液压系统执行元件，定位和夹紧控制则选用缸筒固定的单杆活塞缸作为液压执行元件。 三．运动分析和动力分析 以下着重对动力滑台液压缸进行。 ① 运动分析 a．运动速度。与相近金属切削机床所类比，确定滑台液压缸的的快速进，退的速度相等，且υ1= υ3=0.1m/s。按D1=13.9mm 孔的切削用量计算缸的工进速度为υ2=n1×S1=360× 0.147/60m/s=0.88(mm/s)=0.88×10-3m/s。 b．各工况的工作持续时间。由行程和运动速度易算得各工况的动作持续时间为 快进 t1= L1/υ1=100×10-3/0.1=1s 工进 t2= L2/υ2=50×10-3/(0.88×10-3)=56.6s 快退 t3=（L1+ L2）/υ3=(100+50)×10-3/0.1=1.5s 精选文库 由表 1 及上述分析计算结果可画出滑台液压缸的行程-时间循环图（L-t 图）和速度循环图（v-t 图），如下图所示。 图 1 组合机床液压缸的 ， 和 图L ? t v ? t F ? 图 1 组合机床液压缸的 ， 和 图 ② 动力分析。动力滑台液压缸在快速进给，退阶段，启动时的外负载是导轨静摩擦阻力加速时外负载是导轨动摩擦阻力和惯性力，恒速时是动摩擦阻力；在工进阶段，外负载是工作负载即钻削阻力负载及动摩擦阻力。 计算静摩擦阻力： 计算动摩擦阻力： Ffs=μ s(G+Fn)=0.2×(9800+0)=1960(N) 计算惯性负载： Ffd=μ d(G+Fn)=0.1×(9800+0)=980(N) G ?v 9800 ? 0.1 Fi ? ? ? ? 500(N ) g ?t 9.81? 0.2 利用铸铁工作钻孔的轴向钻削阻力经验公式Fe=25.5DS0.8HB0.6 算的工作负载： 11Fe=14.2×25.5D S 1 1 0.8HB0.6+2×25.5D S 0.8HB0.6 22=14.2×25.5×13.9×0.1470.8×2400.6+2×25.5×8.5×0.0960.82400.6=30903(N) 2 2 式中：Fe---轴向钻削阻力，N； D---钻孔孔径，mm； S---进给量，mm/r； HB---铸件硬度。 滑台液压缸各工况下的外负载计算结果列于表2，绘制出的负载循环图（F-t 图），见 图 1。 -- 精选文库 精选文库 -- -- 外负载 F/N工况计算公式 外负载 F/N 工况 计算公式 启动 F=Ffs G ?v 结果 1960 快进 加速 Fi ? ? g ?t 1480 恒速 工进 F=Fd F=Ffs 启动 980 31448 1960 快退 加速 Fi ? ? G ?v g ?t 1480 恒速 F=Fd 980 四. 液压系统主要参数计算和工况图的编制 ① 预选系统设计压力。本钻孔组合机床属于半精加工机床，在和最大时为慢速工进阶段，其他工况时载荷都不大，预选液压缸的设计压力P1＝4MPa。 ② 计算液压缸主要结构尺寸，为了满足滑台快速进退速度相等，并减小液压泵的