试析变电站智能巡检机器人巡视策略.docxVIP

? ? 试析变电站智能巡检机器人巡视策略 ? ? Summary：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文探讨变电站智能巡检机器人巡视优化策略。 关键字：变电站；智能巡检机器人；巡视；优化策略 1.变电站智能巡检机器人的优势 1.1巡视频次有保障 智能巡检机器人巡视设备少受天气、人员等因素制约，可按固定周期和路线，对预定的巡视点进行可见光和红外检测，确保巡视点每次都能按时巡视到位。 1.2巡视质量高 智能巡检机器人可以对巡视点的仪表读数进行可见光拍照并识别，对越限的读数自动报警；对设备外观进行可见光拍照并远传至有人值守场所；对瓷瓶破裂放电闪络、渗漏油等进行性缺陷实现远方人工识别定位；对设备易发热部位进行红外检测，并自动判别温度超限和报警。 1.3实现对个别部位的不间断巡视 如果设备出现严重缺陷，就可以让智能巡检机器人不间断地对缺陷部位进行监控，一旦缺陷继续发展就立即报警，提醒运维人员进行处置，人工巡视就很难做到这一点。 1.4可以在不适宜人员巡视的场所进行巡视 因灭弧后SF6气体含有剧毒物质，不适宜人员进入，此时就可以让智能巡检机器人进入故障区域拍照上传，让有关人员掌握现场情况，并采取相应的措施进行处置。 2.优化变电站智能巡检机器人巡视策略 2.1加强智能巡检机器人深化应用，提高机器人作业效率 （1）进一步明确智能巡检机器人职责划分。对智能巡检机器人划分责任单位，对智能巡检机器人使用、检视、维护负责；运维检修部对智能巡检机器人的应用推广、综合管理、问题协调负责。 （2）根据工作需要，根据所属各变电站实际工作特点，上报智能巡检机器人需求，及相关配套推广使用计划和培训措施。经审核审批后，上报运维检修部。 （3）对已推行智能巡检机器人的变电站，加大机器人深化应用力度，每台智能巡检机器人使用率需达到100%。制定智能巡检机器人应用情况月度检查计划及措施，运维检修部定期组织抽查、抽检，对未按要求正常投入使用的纳入绩效考核。确保智能巡检机器人的实际使用效果。 2.2规范智能巡检机器人档案，细化数据管理 （1）运维检修部负责编制《智能巡检机器人档案登记表》，对机器人档案资料内容进行规范，包括机器人型号、厂家、运行情况、维护记录等基础信息，做到资料完整，内容详实。经部门审核后，下发各单位进行填报，由运维检修部进行统一汇总、存档。 （2）根据智能巡检机器人实际运行情况，填报检机器人档案资料的规范格式，做到数据内容完整、数据准确。经审核后，上报运维检修部。 （3）智能巡检机器人档案资料需做到月度更新、季度上报。对智能巡检机器人档案资料进行月度及时更新，并在每季度末上报运维检修部。运维检修部定期组织档案抽查、数据核对，确保智能巡检机器人档案资料的完整性、准确性。 2.3提高智能巡检机器人使用可靠性，及时消除机器人自身设备故障 （1）根据智能巡检机器人实际运行情况，做好机器人的日常保养及维护，对于发生设备自身故障的机器人，及时联系厂家进行维护维修，填报《智能巡检机器人故障记录表》，注明故障时间、原因、维护记录、解决情况等信息，并同时上报运维检修部。 （2）运维检修部负责对智能巡检机器人故障处理过程进行督促、协调。加大监督厂家解决问题的力度，提高机器人故障处理效率；对各单位机器人日常维护、保养情况进行检查，对发生机器人维护不到位、故障处理不及时情况纳入绩效考核。 2.4提高智能巡检机器人发现缺陷能力，提升机器人工作质量 （1）提高智能巡检机器人巡视中发现缺陷能力，应及时针对机器人发现的缺陷进行总结经验、分析缺陷原因；做好《智能巡检机器人巡视发现缺陷记录》，各单位按月汇总后于每月1日前上报运维检修部；运维检修部负责对各单位上报的智能巡检机器人缺陷进行汇总、存档。 （2）运维检修部应对机器人巡视中发现的缺陷过程进行深入细致了解，对典型缺陷发现过程及时在公司范围内进行事例通报，做到经验共享，相互促进。并对机器人巡视发现缺陷的所属责任单位，进行绩效奖励。 3.提高变电站智能巡检机器人巡视保障措施 （1）加强运维人员的智能巡检机器人操作培训工作，熟知新标准、应用新技术、掌握现场快速解决问题的能力。 （2）建立专项检查抽查机制。充分利用现场检查与监控功能，全面筛查智能巡检机器人使用及管理漏洞，加强工作质量监督，辅助提高智能巡检机器人的日常管理水平。 （3）加强智能巡检机器人管理工作的绩效考核。明确智能巡检机器人管理的工作要求，对智能巡检机器人使用及管理的不规范情况纳入月度绩效考核。 4.强化变电站智能巡检机器人巡视运维工作范围 4.1设备巡视应用 机器人代替人工对设备进行巡视，主要分为全面巡视、特殊巡视、风险管控巡视。机器人进行特殊巡视时，又可