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一种水下机器人及平衡调整方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种水下机器人及平衡调整方法.pdf

    本发明涉及水下机器人领域，具体涉及一种水下机器人及平衡调整方法，包括：在机器人本体上设置机械手，机械手包括第一机械臂及第二机械臂，第一机械臂可转轴的设在机器人本体上，第二机械臂可转动的设置在第一机械臂上。通过第一机械臂转动，可以调整机械手的夹取角度及范围，通过第二机械臂的转动，可以使得机械臂的长度及夹取范围进一步扩大。本申请机械手的设置，使得水下机器人的作业范围大大提高，并且可以灵活的调整角度，实现本申请水下机器人远近高低自由变换的夹取水下杂物。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115806032 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211508528.0 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 广东粤电珠海海上风电有限公司 地址

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