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                第三章几何造型技术;–表面模型用面的集合来表示物体,而用环来定义面的边界。;–实体模型能完整表示物体的所有形状信息,可以无歧义地确定一个点是在物体外部、内部或表面上。是最高级的模型。;3.1 参数曲线和曲面;(3)对于非平面曲线、曲面,难以用常系数的非参数化函数表示;;变量分离的特点使我们可以用数学公式处理几何分量,便于用户把低维空间中曲线、曲面扩展到高维空间去。
规格化的参数变量t∈[0, 1],使其相应的几何分量是有界的,而不必用另外的参数去定义边界。;3.1.1.2 位置矢量、切矢量、法矢量、曲率和挠率;–法矢量;–T(切矢)、N(主法矢)和B(副法矢)构成了曲线上的活动坐标架
–N、B构成的平面称为法平面,N、T构成的平面称为密切平面,B、T构成的平面称为从切平面。;– 曲率和挠率;.对于一般参数t,我们可以推导出曲率和挠率的计算公式如下:;清华大学计算机科学与技术系;3.1.1.3 插值、逼近、拟合和光顺;在结点xi处与;逼近:构造一条曲线使之在某种意义下最接近给	定的数据点,所构造的曲线为逼近曲线。
插值和逼近则统称为拟合。
光顺(Firing)指曲线的拐点不能太多。对平面曲线而言,相对光顺的条件是:
–a. 具有二阶几何连续性(G2);
–b. 不存在多余拐点和奇异点;
–c. 曲率变化较小。;3.1.1.4 参数化;+正常数。;向心参数化法;修正弦长参数化法;比,若越小,且与前后邻弦边夹角的外角qi-1和q i(不超过时)越大,则修正系数就K i 就越大。
参数区间的规格化
我们通常将参数区间	规格化为[0, 1],只需对参数化区间作如下处理:;3.1.1.5 参数曲线的代数和几何形式;几何形式
–对三次参数曲线,若用其端点位矢P(0)、P(1)和切矢P¢(0)、 P¢(1)描述。
–将P(0)、P(1)、P¢(0)和P¢(1)简记为P0、P1、P¢0和P¢1,代入
得;–令:;清华大学计算机科学与技术系;3.1.1.6 连续性;连续或	连续,即两曲线在;,	时,	连续就成为;我们已经看到,	连续保证	连续,
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