AI赋能，人形机器人产业提速，把握产业链受益机会.docxVIP

内容目录 内容目录 TOC \o 1-3 \h \z \u AI 赋能人形机器人产业提速，把握我国硬件受益机会 7 人形机器人 0-1 阶段，如何看待变化？ 7 老龄化用工成本提升，人形机器人潜在空间巨大 9 成本优势下，把握我国在硬件领域的受益机会 11 特斯拉人形机器人产业链分析：核心零部件详解 12 关节成本占比过半，重点关注电机、丝杠、减速器、传感器 12 旋转关节：无框力矩电机+谐波减速器+传感器+编码器 15 无框力矩电机 15 谐波/行星减速器 17 编码器 23 力传感器 26 线性关节：无框力矩电机+行星滚柱丝杠+传感器+编码器 27 永磁同步电机 28 行星滚柱丝杠/滚珠丝杠 31 手部关节：空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杠+传感器 34 空心杯电机 35 触觉传感器 37 人形机器人商业化关键：刚需应用场景及降本驱动量产 38 商业化痛点：刚需服务场景、规模化降本、标准构建 38 市场化展望：有望复制新能源汽车及智能手机发展历程 41 国内主流人形机器人公司尚未盈利，等待盈亏平衡点 42 相关受益企业 43 风险提示 45 图表目录 图表目录 图 1. AI 大模型高速发展 7 图 2. AI 赋能 Tesla 人形机器人 7 图 3. 2021 年起人形机器人重大事