20230718-兴业证券-汽车行业智能驾驶系列深度之六：AI加持+城市NOA落地，高阶智能化迎来蝶变时刻.pdfVIP

行 业 研 证券研究报告 ＃industryId＃ 究 汽车行业 智能驾驶系列深度之六： ＃ AI加持+城市NOA 落地，高阶智能化迎来蝶变时刻 ＃investSuggestion＃ (维持） 推荐 investS uggesti ＃createTime1＃ 2023年07月18 日 行 onChan ge＃ 投资要点 业 重点公司 ＃summary＃ 前言：AI加持下，2023H2 高阶智能驾驶从高速延伸到城市，智能功能提升和使用场景扩 深 重点公司 EPS （元） 评级 展将驱动消费者认同提升和车企技术迭代加快，高阶智能驾驶有望从理想到现实，进入蝶 度 2023E 2024E 变时刻，高阶智能化车型销量有望超预期，智能化相关公司成长速度有望超预期。 科博达 1.57 2.15 增持 研 德赛西威 2.94 3.94 增持 理论方法突破：AI 大模型用于感知融合，后续有望实现端到端。智能驾驶系统 可分为感知，预测，规划，控制几个主要模块。过去，一些智能驾驶的方案中感 究 经纬恒润 2.50 3.65 增持 知，预测等模块采用了CNN 和RNN 等AI模型。2020年Transformer 模型引入 报 均胜电子 0.58 0.85 增持 CV领域和智能驾驶领域后，通过Attention 机制，兼备CNN 易于并行化的优势 和RNN模型可以捕捉长序列内的依赖关系的优势，有效提升感知模块的特征提 告 保隆科技 1.90 2.52 增持 取等环节的效果，加速了智能驾驶算法的升级。（1）目前，特斯拉等头部玩家基 来源：兴业证券经济与金融研究院 于BEV+Transformer 做特征融合，并结合占用网络将目标检测升级为语义分割， ＃relatedReport＃ 相关报告 提升感知能力，并减少对高精地图的依赖。（2）未来，有望基于Transformer 大 模型实现端到端的辅助驾驶，即传感器的数据输入大模型后直接输出执行信号， 【兴证汽车】电动智能的征程 2：新势力的突破之路：从 “0- 进一步提升智驾能力。 1 1