高等数学 第六章 微分方程.ppt

二、齐次型微分方程 如果一阶微分方程能化成 的形式，那么就称该微分方程为齐次型微分方程，简称齐次方程． 二、齐次型微分方程 形如 的微分方程称为一阶线性微分方程，其中P（x)、Q(x)为已知函数． 当时Q(x)=0，微分方程变为 是齐次的，称一阶齐次线性微分方程，简称齐次线性方程． 当Q(x)≠0时，微分方程是非齐次的，称为一阶非齐次线性微分方程，简称非齐次线性方程． （一）齐次线性方程的解法 （二）非齐次线性方程的解法 二阶微分方程 第三节 一、可降阶的二阶微分方程 （一）y,,,=f(x)型微分方程 微分方程 （6-26） 的特点是右端仅含有自变量，其解法是逐次积分两次，具体如下． 微分方程（6-26）两边积分得 上式两边再积分，便得到微分方程（6-26）的通解，即 ． （二）y,,,=f(x,y)型微分方程 （三）y,,,=f(y,y,)型微分方程 二、二阶线性微分方程 形如 的二阶微分方程，称为二阶线性微分方程. 当P(x)、Q(x)为常数时，微分方程变为 称为二阶常系数线性微分方程． 当f(x)=0时，微分方程变为 称为二阶常系数齐次线性微分方程；当f(x)≠0时，微分方程称为二阶常系数非齐次线性微分方程． （一）二阶常系数齐次线性微分方程的解法 上述方程为微分方程的特征方程，它的根r1r2．是两个不相等的实根为微分方程的特征根． 特征方程 1．r1r2是两个不相等的实根 2．r1r2是两个相等的实根 3．r1r2是一对共轭复根 （一）二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 1． 型 2． 型 谢谢! 函数是客观事物的内部联系在数量方面的反映，利用函数关系又可以对客观事物的规律性进行研究，因此如何寻求函数关系在实践中具有重要意义．然而在许多问题中，往往不能直接找出所需的函数关系，但有时可根据问题所提供的情况，列出含有要找的函数及其导数的关系式，这种关系式就是微分方程．微分方程建立后，对它进行研究，找出未知函数，就是解微分方程．本章主要介绍微分方程的一些基本概念和几种常用微分方程的解法． 导学 微分方程的基本概念 第一节 一、微分方程的定义 定义1 一般地，凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程称为微分方程． 未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程。 未知函数是多元函数的微分方程称为偏微分方程。 二、微分方程的阶 定义2 微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数，称为微分方程的阶． n阶微分方程的形式为 三、微分方程的解 （1）解：代入微分方程能使该方程成为恒等式，这个函数就称为该微分方程的解． （2）通解：若微分方程的解中含有任意常数，且任意常数的个数等于微分方程的阶数，称为微分方程的通解． （3）特解：通解中的任意常数，根据某些条件确定后，对应的解称为微分方程的一个特解． 初值问题 用于确定通解中任意常数的条件称为初值条件． 求微分方程满足初值条件的特解的问题称为微分方程的初值问题． 解题步骤 （1）分析问题，建立微分方程，并列出初值条件． （2）求微分方程的通解． （3）利用初值条件，确定通解中的任意常数，从而解出微分方程的特解． 一阶微分方程 第二节 一、可分离变量的微分方程 一般地，如果一个一阶微分方程能化成 的形式，那么原方程就称为可分离变量的微分方程．