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航天刚-弹-液耦合系统中的弹-液耦合 随着航天业的发展，特别是大型空间站的建立和空间实验室的出现，以及人类长期居住和旅行的研究的发展，对新水平的研究提出了一项议程。 作为一个航天大国, 中国学者在航天充液系统的刚-弹-液耦合机理研究和大规模刚-弹-液耦合模型建模计算的应用研究方面, 已经进行了一些有益的探索, 并且取得了丰硕的研究成果。杜建镔和王勖成 在刚-弹-液耦合动力学中, 存在刚-弹耦合、刚-液耦合、弹-液耦合, 它们是互相联系和相互影响的。笔者分别研究了非线性刚-弹耦合动力学 1 类变量的hamiell型拟变分原理 设有如图1所示的刚-弹-液耦合系统。文献[21]给出了刚-弹-液耦合动力学一类变量的Hamilton型的拟变分原理, 这里给出一类变量的Hamilton型的拟变分原理改进形式为 (用实体张量符号书写) 式中: 先决条件为 式中:ρ δπ 该变分原理的泛函隐含弹-液耦合, 这是因为弹-液耦合是在弹-液交界面处出现的 2 无际边界面的弹性力和液体力作用机理 对于刚-弹-液耦合系统而言, 弹-液交界面是整个系统内部出现的。假想将弹-液耦合体划分为2个元素, 其弹-液交界面S 应用钱伟长先生倡导的Lagrange乘子法 其先决条件为式 (6) 。 进行分部积分, 可得 应用Green定理, 可得 将式 (9) ～式 (23) 代入式 (8) 的变换式中, 考虑到位移边界条件的变分式为δu 由于δX 由式 (25-6) 和式 (25-7) 解得 分析式 (26) 和式 (27) 的物理意义。不难看出, 式 (26) 表示在S 认为弹性力和液体力共同作用在无际边界S 在以上分析中, 建议注意:在无际边界面S 刚-弹-液耦合动力学的拟变分原理式 (8) 的丰富的内涵反映在其驻值条件中:驻值条件式 (25-6) 和驻值条件式 (25-7) 经变换得到式 (29) , 反映弹-液耦合的力的平衡关系;驻值条件式 (25-5) 反映弹-液耦合的位移协调关系;这是本文的主要研究内容。驻值条件式 (25-3) 和驻值条件式 (25-4) 反映刚-弹耦合特性;驻值条件式 (25-8) 和驻值条件式 (25-9) 反映刚-液耦合特性;驻值条件式 (25-1) 和驻值条件式 (25-2) 反映连续介质动力学对刚体动力学的影响。由如上论述可以看出, 刚-弹-液耦合中弹-液耦合的平衡方程式 (29) 中的变量, 不仅受到弹-液耦合的影响, 还受到刚-液耦合 (式 (25-8) 、式 (25-9) ) 和刚-弹耦合 (式 (25-3) 、式 (25-4) ) 的影响。反之, 刚-液耦合 (式 (25-8) 、式 (25-9) ) 和刚-弹耦合 (式 (25-3) 、式 (25-4) ) 的变量, 也要受到弹-液耦合式 (29) 的影响。 综合以上分析, 可以明确刚-弹-液耦合动力学中弹-液耦合的机理。刚-弹-液耦合动力学中弹-液耦合发生在弹、液两相的无际边界面上, 在该边界面上, 位移满足协调关系式 (25-5) , 应力满足平衡关系式 (29) 。 应当注意到, 虽然刚-弹-液耦合动力学中弹-液耦合是在弹-液交界面实现的, 但是, 弹-液耦合是受到控制方程式 (25-1) ～式 (25-9) 的制约的。 3 建立lagrange乘子法 关于弹-液耦合的建模计算研究, 首先会想到有限元建模计算问题。 结合第2节的研究, 由拟驻值条件式 (25-5) 可以看出, 通过应用Lagrange乘子法, 已经将无际边界条件转化为泛函的拟驻值条件;从有限元建模计算方面考虑问题, 这一研究进展实现了从协调元 (compatible model) 到杂交元 (hybrid model) 的过渡。国外学者应用Lagrange乘子法研究有限元素法基本上到此为止。 按照中国著名应用数学和力学专家钱伟长院士的理论, 还要在上述研究的基础上, 进一步识别Lagrange乘子, 即将Lagrange乘子用泛函中原有的变量来表示, 然后将已经识别的Lagrange乘子代入泛函中, 用来减少有限元素法的计算自由度。 将Lagrange乘子的表达式 (26) 代入泛函式 (8) 中, 可得 应用与第2节相同的方法, 不难求得, 其驻值条件为 比较式 (31) 和式 (25) 可以发现, 识别Lagrange乘子之后, 可以减少计算自由度。具体地说, 式 (25) 和式 (8) 的Lagrange乘子尚未识别, 它们仍然作为计算自由度存在于控制方程中;由于这里的Lagrange乘子λ是矢量, 需要计算其3个分量方可确定, 即其占用3个计算自由度。式 (30) 和式 (31) 的Lagrange乘子已经识别, 即Lagrange乘子已经应用泛函中原有的变量表达出来, 从而减少3