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低云、高云和白天陆地雾遥感分离研究
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刘 敏 刘 锐 黄金辉 李 敏 宋玲君
(广东省国土资源技术中心, 广州 广东 510030)
0 引言
影像特征提取是使用计算机方法来研究影像特征,提取影像不变特征,依据提取的特征对研究对象进行处理[1]。国外利用遥感技术进行白天雾检测起始于20世纪70年代,后来发现使用遥感影像提取雾区的难点集中在云雾分离,其后开始对云雾光谱和纹理特征进行深入研究[2-4]。因为雾形成的物理本质和过程与低层云极为相似,可相互转化,具有相同的大气辐射特性[5-8],利用光谱特性很难分离低层云和雾,所以本文对云雾的纹理特征进行了研究,并结合现有的研究成果进行了实验。目前国内外学者[9-10]普遍对云和雾进行单独研究,忽略了高云下面会存在雾的特殊情况,这种情况下遥感影像上为高云和雾的混合信息,采用云雾各自特征进行分离必然出现高云和雾误分。
1 云雾遥感识别原理
高云、中云、低云分别通常分布在5 000 m以上、2 500~5 000 m、 2500 m以下。雾通常高度不超过1 000 m,因此雾的上面可能会有云存在,获取的云雾区卫星遥感影像上必须先分辨雾区上部是否有云存在。
我国陆地雾基本为辐射雾,辐射雾形成的前提条件必须有逆温层存在,而只有地面热量辐射出去才能形成逆温层,如果有云存在,会造成大气逆辐射,地面热量几乎无法辐射出去,所以通常中低云下面不会有雾,高云的下面才可能出现雾。在遥感影像上高云可能与中低云或雾重叠,中低云和雾不会重叠在一起,也不会出现高云与中低云、雾三者叠加在一起的情况,因此遥感大雾检测可分为两部分:一部分为高云区雾检测,另一部分为无高云区雾检测。高云区雾检测要对高云与中低云或高云与雾的混合遥感信息进行研究来提取雾区;因中低云和雾不会重叠在一起,无高云区云雾分离只需考虑云雾各自的光谱特性和纹理特性。
1.1 高云和中低云、雾光谱特性
强水汽吸收波段中大部分的辐射来自240~620 hpa大气层,而最大辐射贡献大约在400 hpa高度处,因此在强水汽吸收波段图像中所包含的有关低层云雾的信息并不太多[9]。高度在2000 m以上的区域,高度越高图像中的亮度值越大,由此高云区域可用强水汽吸收波段来提取,从图1(a)中分辨率成像光谱仪(moderate-resolution imaging spectroradiometer,MODIS)26波段(强水汽吸收波段)也可直观地看出。如果高云下面有雾存在,用该波段进行高云分离,必然将下垫面的雾分离掉,所以此波段不适合提取高云下面的雾。
(a)26波段 (b)1波段 (c)6波段 (d)20波段
高云底高度通常在5 000 m以上的区域,一般海拔每上升100 m气温降低0.6 ℃,5 000 m以上的高空气温比地面低约30 ℃。我国陆地雾一般发生在冬季,在冬季这样高度的空中气温低于0 ℃,导致云凝结量有限,而且会凝结成小冰晶,薄薄的一层且多数会透明,透光性佳且光学厚度较小,而中低云和雾由悬浮的水滴或微粒组成,透光性很差。
在可见光和近红外波段的遥感信息中,主要反映目标物(地表、云雾顶)反射太阳辐射的能量,反射的太阳辐射能量和目标物辐射能量之比大约为1 000∶1,目标物自身的辐射和大气对太阳辐射的散射可以忽略;卫星在白天获得的中红外波段的遥感信息主要是目标物反射太阳辐射的能量,反射的太阳辐射能量和目标物辐射能量之比大约为10∶1,云雾层自身向外发射辐射的能力相对较强,这部分信息不可忽视[10]。因此在可见光和近红外波段上,高云自身向外发射辐射能可忽略,而自身透光性佳且光学厚度小的特性使得如果高云区域下面有中低云或雾,二者的混合遥感信息以中低云或雾反射的太阳辐射为主,从图1(b)MODIS 1波段(红波段)、图1(c)6波段(近红外波段)也可直观地看出;在中红外波段上,高云自身向外发射辐射的能力相对较强,二者混合遥感信息包含高云发射辐射能,高云发射辐射能会干扰下面中低云或雾的遥感信息且不能被忽略,从图1(d)MODIS 20波段(中红外波段)也可直观地看出。所以,从可见光和近红外波段上寻找特征来提取高云下面的雾比中红外波段更佳。
1.2 云雾纹理差异特性
纹理特征的研究一直是图像处理领域的热点,纹理可被定义为一个区域属性,区域内的成分不能进行枚举,且成分之间的相互关系不十分明确[11]。纹理是图像中普遍存在的特征,可通过纹理特征的提取来区分对象。雾贴近地面而形成,高度分布范围小,顶部平滑,边界规则整齐,纹理特征明显;云经常移动变幻不定,边界混乱,云顶起伏大,纹理特征混乱。因此,可以通过检索遥感影像上云雾纹理特征差异来分离低云和雾。
2 雾检测特征提取与选择
因MODIS有36个光谱通道,覆盖了可见光、近红外、中红外和热红外波段,能较好
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