减摇水舱性能晃荡平台试验研究.docxVIP

? ? 减摇水舱性能晃荡平台试验研究 ? ? 裴 斐， 林 焰 ( 大连理工大学 船舶工程学院, 辽宁 大连 116024 ) 0 引 言 深海钻井船因为要携带大量设备，船上可以用来安装减摇水舱的空间十分有限，需要对这一尺寸受到严格限制的水舱进行试验测试．水舱试验常见方式为台架试验，赖志昌等[1-4]建立了摇摆试验台，能够模拟减摇水舱对船舶的减摇作用，并开展试验验证晃荡平台方法可行性的研究．曲家文等[5-6]在摇摆试验台上开展了U型减摇水舱参数变化的研究，指出水舱相对横摇中心的位置对横摇效果有明显影响，而液位影响很小．吴建林等[7]对减摇水舱开展了自由衰减试验和强迫振动试验，通过这两种试验能够快速获得减摇水舱的基本性能．肖丽娜等[8-10]对槽型减摇水舱进行了研究，指出槽型舱格栅对于水舱性能有着明显影响，可以通过调整格栅改善频率响应性能，而且液位能够有效调节槽型舱的性能以适应不同工况．Gawad等[11]指出，在减摇水舱设计时不仅要考虑减摇的阻尼作用，还要考虑水舱参数对舱内液体产生力矩相位的调整，通过对水舱设计参数的调整可以得到合理的相位性能．Alujevi等[12]研究了U型减摇水舱对船舶横摇的影响，分析了水舱与横摇运动对波浪激励的吸收与耗散．Subramanian等[13]使用遗传算法对水舱进行优化，研究若干主要参数对水舱性能的影响．Bernal-Colio等[14]开展了基于摇摆台的水舱试验，记录了不同水舱内部结构对水舱性能的影响，并在此基础上开展了数值计算研究，检验了若干计算模型的精度． 在已有研究的基础上，本文针对性地研究水舱内液体运动所产生的力矩，考量在各种水舱样式和激励情形下水舱内液体产生的力矩，进而评估减摇效果． 本研究应用六自由度晃荡平台，该平台可以提供变幅值、变频率的稳定横摇激励，并在多个晃荡研究中得到应用[15-17]．本研究分别对U型减摇水舱和槽型减摇水舱开展研究，对液位、通透率和激励幅值3个参数开展试验．通过分析减摇力矩幅值和相位信息，总结合理的设计参数，同时兼顾力矩幅值和相位的性能，为实船水舱设计提供参考． 1 试验概况 1.1 试验系统介绍 减摇水舱试验台架由控制系统、六自由度运动平台、水舱台架、水舱模型和数据采集系统组成，如图1所示．在控制系统输入运动参数，六自由度运动平台即可以按照要求做出指定的运动．水舱台架固定于六自由度运动平台之上，通过高度调整装置，可以调节水舱台架在六自由度运动平台上的摇摆半径．水舱模型固定于篮筐之中，篮筐通过缆索与水舱台架相连．如图2所示，F1、F2、F3、F4为拉力传感器，测量所在缆索的拉力．Fr所在的缆索提供向下的拉力，以使水舱模型受力平衡．L1和L2分别为F1和F2所测拉力对O点的力臂，L3为F3和F4所测拉力对O点的力臂．数据采集系统在同一时间刻度下记录拉力传感器和运动姿态． 图1 减摇水舱试验台架Fig.1 Anti-roll tank test platform 图2 试验测力原理图Fig.2 Load measurement schematic drawing 1.2 液体力矩的测出 整个测力系统对旋转中心O点求力矩： MO=F1L1+F3L3-F2L2-F4L3 (1) 其中F1～F4为F1～F4传感器测得的拉力，L1=961 mm，L2=961 mm，L3=200 mm． 由于篮筐和减摇水舱模型随着舱内液体一起运动，因此MO由固体运动产生的力矩和液体运动产生的力矩两部分组成，即MO=Ms+Ml，其中Ms为固体运动产生的力矩，Ml为液体运动产生的力矩． 为了得到液体运动产生的力矩，首先在空舱时测出固体运动产生的Ms，然后在同样的运动过程中测量装有液体的力矩MO．在时历曲线上完成二者的相减： Ml(t)=MO(t)-Ms(t) (2) 根据力学相似原理，模型换算应符合集合相似、运动相似和动力相似，得到台架模型与实船的换算关系[18]．其中实船与台架模型的比例系数λ=20，各个尺度的换算关系详见表1． 表1 台架模型与实船的换算关系Tab.1 Conversion relation between platform model and actual ship 1.3 相位对减摇效果的影响 图3描述了波浪激励力矩与船舶运动以及减摇力矩之间相位p和幅值A的关系．船舶运动的相位落后波浪激励力矩1/4周期，当减摇力矩落后船舶运动1/4周期时，与波浪激励力矩相差1/2 周期，作用方向与波浪激励力矩时刻相反，减摇效果最好[1]．当减摇力矩与波浪激励力矩无相位差或者相位落后1/4周期时，对抵消波浪激励不做贡献．如果减摇力矩的相位落后船舶运动超过1/2 周期，将会产生增摇作用． 图3 减摇力矩与船舶运动的相角差Fig.3 Phase difference betwe