DB34T 3186.4-2018聚变堆遥操作维护系统设计准则 第4部分：偏滤器遥操作维护系统.docxVIP

ICS 27.120.10 F 61 安 徽 DB34 省 地 方 标 准 DB 34/T 3186.4—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第 4 部分：偏滤器遥操作维护系统 Design criteria for remote handling maintenance system in fusion reactor Part4 ：Divertor remote handling maintenance system 2018 - 08 - 08 发布 2018 - 09 - 08 实施 安徽省质量技术监督局 发 布 I DB34/T 3186.4—2018 前 言 DB34/T 3186 《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下 7 个部分： ——第 1 部分：整体维护要求及分析； ——第 2 部分：遥操作协同控制系统； ——第 3 部分：转运车系统； ——第 4 部分：偏滤器遥操作维护系统； ——第 5 部分：包层遥操作维护系统； ——第 6 部分：第一壁部件远程监控及测量系统； ——第 7 部分：多功能机械臂系统。 本部分为第 4 部分。 本部分按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出。 本部分由安徽省核聚变工程技术及应用标准化技术委员会并归口。 本部分起草单位： 中国科学院等离子体物理研究所、安徽省质量和标准化研究院、合肥中科艾帝尔 机器人技术有限公司。 本部分主要起草人：李阳、宋云涛、陆坤、程瑶、程勇、张俊、郝志伟、李俊炜、姚海峰、程鸣、 史善爽、赵文龙、潘洪涛。 1 DB34/T 3186.4—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第 4 部分： 偏滤器遥操作维护系统 1 范围 DB34/T 3186 的本部分规定了聚变堆偏滤器遥操作维护系统的术语和定义、系统功能及基本组成、 系统要求、系统设计、RAMI 要求和安全要求。 本部分适用于聚变堆偏滤器遥操作维护系统设计阶段。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件， 仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 DB34/T 3186.1 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第 1 部分：整体维护要求及分析 3 术语和定义 DB34/T 3186.1 界定的术语和定义适用于本文件。 4 系统功能及基本组成 4.1 系统功能 4.1.1 对偏滤器和相关设备的拆卸、维护与安装。 4.1.2 清理在偏滤器维护过程中产生的灰尘、碎屑和废弃物。 4.1.3 切割、焊接、校准和检测偏滤器冷却管和气体喷射管。 4.2 基本组成 4.2.1 多功能维护平台 4.2.1.1 主要组成：前端执行器和维护工具存储盒、径向驱动系统及环向驱动系统、线缆集成器、辅 助机械手及其机架等。 4.2.1.2 主要功能：安装维护路径轨道；拆卸、安装固定螺栓；切割、焊接偏滤器管路；径向和环向 移动偏滤器；检测组装后的偏滤器；真空清洗与检测。 4.2.2 转运平台 4.2.2.1 主要组成：支撑结构、偏滤器固定机构、辅助机械手和驱动系统等。 4.2.2.2 主要功能：运送多功能维护平台进出真空室；运送包层遥操作设备进出真空室；实现偏滤器 在真空室和转运车之间的来回转运。 4.2.3 转运车系统 2 DB34/T 3186.4—2018 4.2.3.1 主要组成：双密封门系统、底部车体运输系统、换热系统、吊装机构、存储设施(用于存放 偏滤器、轨道、前端执行器等)等。 4.2.3.2 其主要功能是与真空室窗口对接后， 将真空室内部需要维护的内部部件运送到热室进行维护， 同时防止真空室内部放射性灰尘对外界环境的污染。 5 系统要求 5.1 总体要求 5.1.1 偏滤器遥操作维护系统设计应满足 DB34/T 3186.1 的要求。 5.1.2 应根据偏滤器维护窗口的数量和位置，设计偏滤器遥操作维护系统，实现所有偏滤器的维护。 5.1.3 系统总体尺寸空间应紧凑设计。 5.1.4 应确保系统在真空室内部组装后重心稳定、支撑可靠。 5.2 运行工况要求 5.2.1 应满足聚变堆内部温度、磁场及高辐照的运行工况要求。 5.2.2 核心部件(例如电机， 传感器， 控制器、相机， 润滑剂， 线缆等) 应考虑耐高温、抗电磁干扰、 辐射防护和固体润滑等设计。 5.3 载荷设计要求 系统载荷应不小于所维护偏滤器模块的最大质量的 1.5 倍。 5.4 维护流程及周期要求 5.4.1 维护流程应满足在规定的时间内完成偏滤器部件维护的要求。 5.4.2 维护流程应考虑