《机电液控制技术》课程教学大纲.docVIP

《机电液控制技术》教学大纲 Electrohydraulic Control Technique 一、课程基本信息 课程代码：051308 学 时：32 学 分：2.0 考核方式：考查，平时成绩占总成绩的30%。 中文简介：机电液控制技术课程是机电专业的一门专业选修课。它是机电一体化人才所需的有关流体传动与控制知识结构的重要组成部分，课程主要研究液压伺服与比例控制系统理论及其应用，同时是一门融合了机械技术、电子技术、液压技术、控制理论的交叉学科。该课程紧密联合实际、控制理论的方法与观点贯穿始终、机电液一体化是其三个显著的特点。该课程是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门较新的科学技术，目前已在国民经济的各个领域得到了广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握机电液控制系统的基本理论、常用控制技术和典型机电系统的工作原理。学习如何将现代传感检测、信息处理等领域中的相关技术综合应用于机械、电子和流体系统，学习机电液控制系统中的各种设计方法和应用技巧。进而提高综合应用能力，为设计和分析机电液控制系统打下坚实的基础。 二、教学目的与要求 通过本课程的学习，学生应能达到下列要求： 1.掌握机电液控制系统的基本理论、常用控制技术和典型机电系统的工作原理； 2.学习如何将现代传感检测、信息处理等领域中的相关技术综合应用于机械、电子和流体系统及机电液控制系统中的各种设计方法和应用技巧； 3.机电液控制系统中的各种设计方法和应用技巧； 4.通过实例学习，初步具备机电液控制系统系统的开发能力综合应用能力。 下列内容可以安排讨论： 1. 典型应用专题实例：如飞行高度和液位控制系统； 2. 机电液传动方式的比较与现代工业发展趋势。 三、教学方法与手段 主要是采用课堂演示讲授和学生上机练习的手段。采用多媒体教学方法。利用课堂讨论深入教学内容的理解，利用网络平台调查研究，采用设问、提问和鼓励学生自行分析等与学生互动的方式，充分调动学生的听课主动性，启发学生积极思维。 四、教学内容及目标 教学内容 教学目标 学时 分配 第一章 绪论 2 1.液压伺服与比例系统的组成与工作原理? 理解 2.液压伺服与比例控制系统的分类? 理解 3.电液控制系统的基本组成及特点 理解 4.液压伺服与电液比例控制系统的发展与应用? 理解 重点与难点: 液压伺服与比例控制系统的组成及工作原理?。 衡量学习是否达到目标的标准: 理解机电液控制系统的控制方法 第二章 控制理论基础? 3 1.数学模型 掌握 2.典型环节 掌握 3.稳定性 掌握 4.稳态误差? 掌握 5.频率特性? 6.控制系统性能校正 重点与难点: 控制系统的数学模型构建、频率特性分析和性能校正 衡量学习是否达到目标的标准: 理解控制系统的数学建模和性能分析方法 第三章 电液伺服阀 4 1.电液伺服阀的组成? 掌握 2.电液伺服阀的分类? 掌握 3.伺服阀液压放大器的静特性分析? 掌握 4.常用电液伺服阀? 掌握 5.电液伺服阀的主要性能指标? 掌握 重点与难点: 电液位置控制系统的基本分析方法，具有弹性负载的位置伺服控制系统的分析方法，电液速度控制系统的分析方法，电液力（压力）控制系统的分析方法，滞后校正，速度反馈校正，加速度反馈校正，几种速度控制方式。电液伺服系统的控制器设计方法。 衡量学习是否达到目标的标准: 掌握电液位置控制系统的基本分析方法 第四章 液压动力元件? 4 1.四边阀控制液压缸 掌握 2.四边阀控制液压马达? 掌握 3.双边阀控制液压缸 掌握 4.泵控液压马达? 掌握 重点与难点: 四通阀控液压缸、液压马达；三通阀控差动缸；泵控液压马达 衡量学习是否达到目标的标准: 掌握四通阀控液压缸、液压马达；三通阀控差动缸；泵控液压马达 第五章 液压伺服系统? 2 1.机液伺服系统? 掌握 2.电液伺服系统? 掌握 重点与难点：电液伺服系统 衡量学习是否达到目标的标准: 理解机液伺服系统和电液伺服系统的控制原理 第六章 典型液压伺服系统举例 2 1.液压缸速度控制系统 掌握 2.汽车转向助力装置 理解 3.撒盐车电液伺服系统? 理解 4.水平连铸电液伺服系统? 理解 5.跑偏控制伺服系统? 理解 6.液压压下伺服系统? 理解 7.卷取机恒张力控制系统? 理解 重点与难点：典型液压系统的控制原理 衡量学习是否达到目标的标准: 理解典型液压系统的控制流程 第七章 电液比例容积控制? 4 1.容积泵的基本控制方法? 理解 2.电液比例排量调节型变量泵和变量马达 掌握 3.电液比例压力调节型变量泵? 掌握 4.电液比例流量调节型变量泵? 掌握 5.电液比例压力和流量调节型变量泵? 掌握 6.二次静压调节技术? 理解 重点与难点：电液比例容积控制的控制逻辑 衡量学习是否达到目标的标准: