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五轴机床后处理设计与制作 0 轴机床后置处理设置一般流程 五轴在线机枪是一种高新技术和高学历的加工设备。它对国家的航空、航空航天、军事、科学、精密设备和高精医疗设备行业有着重要影响。近年来, 随着我国经济的迅速发展, 五轴联动机床不仅在军工、航空航天等领域得到普及, 在中小型企业也开始普遍装备五轴机床。五轴机床可分为双转台、单转台单摆头、双摆头三种基本类型, 每台机床的后处理都需要单独配置。文章通过对AC轴双转台机床的运动结构的分析, 归纳了该类型机床后置处理设置的一般流程。 同时作为数控加工的重要的辅助工具, CAM编程软件及数控加工仿真软件也正在普及和发展, 文章以实际加工为例, 应用相关数控仿真与编程软件对五轴机床加工的整个操作流程进行虚拟操作与仿真加工。 1 2台/套的坐标系统 1.1 进给行程范围终点 双转台五轴机床的机床零点又称机床零点, 对于经济型五轴机床, 一般设置在进给行程范围的终点, 它是机床上一个固定点, 一般由制造厂家确定, 是机床调试和加工的基准点。而机床中心为为回转工作台表面中心点, 是为了确定工件与机床位置关系而设定的点, 在进行对刀时通常将工件坐标系建立在机床中心点上 1.2 依赖轴的概念 双转台五轴机床的旋转轴分依赖轴和非依赖轴。当另一个旋转轴运动时, 不影响这个轴的旋转方向和旋转平面, 则该轴为非依赖轴。当另一个旋转轴运动时, 这个旋转轴改变了旋转方向和旋转平面, 则该轴为依赖轴。非依赖轴称第四轴, 依赖轴为第五轴, 如图2所示。 正交五轴机床的两个旋转轴是相互垂直且相交的, 但是实际上两轴并不完全相交, 而是存在一定的偏置, 一是由于机床的运动机构经长时间的使用产生磨损, 两个旋转轴会产生相对偏移而不完全相交, 二是有些机床的结构设计会使两轴存在一定偏置, 例如偏置工作台结构。 1.3 轴上建立的点 旋转轴中心是为了方便衡量旋转轴的位置, 而在旋转轴上建立的点。 双转台机床第四轴中心为第五轴沿着坐标轴方向向第四轴的投影的交点, 第五轴中心为回转台表面与第五轴的交点, 与机床中心重合, 如图2所示。 2 转台内表面高度差 对于选用非RPCP功能 先将工作台调整为水平, 并分别旋转A轴+90°和-90°, 使用检测棒测量两个方位下转台侧面最高点的高度差, 其值一半为Yapos;, 如图3所示。同样, 测量两个方位工作台表面距离, 其值一半为摆长Zapos;, 如图4所示。 3 基于后处理建造器的tbuer 使用UG NX后处理工具中的Post Builder (后处理建造器) , 可以按照需要定义不同结构类型和不同控制系统的机床所适用的后处理。 3.1 ric设置机床 新建一个新的后处理, 并选择输出单位、机床类型、控制器等参数, 如图5 (a) 所示。一般情况下, 对于大多数机床, 输出单位设置为Millimeters, 机床类型为双转台式, 控制器选择Generic (通用) , 如图5 (a) 所示, 设置完成后进入下一步设置。 机床创建完成后, 共有5页主要参数需要设置, 分别是:Machine Tool (机床) 、Program and Tool Path (程序和刀轨) 、NC Date Definition (NC数据格式) 、Output Setting (输出设定) 、Files Preview (文件预览) 。其中Machine Tool (机床) 定义了机床的结构, 机床各个轴的运动关系, 确定了机床的运动学, 保证输出NC程序加工产品的准确性是这个后处理内容的核心, 是最重要的参数。机床参数设置包括通用参数、第四轴、第五轴参数 3.2 通用参数设置 在Machine Tool页面下点击树状结构区中“General Parameters”, 右边参数区显示了该机床的通用参数, 这些参数包含了机床的基本信息, 圆弧刀轨输出、直线轴行程限制、机床回零位置等。可根据选用机床情况设定好这些参数, 如图5 (b) 所示。 3.3 “fifthaxis” 点击树状结构区中的“Fourth Axis”或“Fifth Axis”, 右边参数区显示多轴参数, 第四轴和第五轴参数的内容大多数是一致的, 主要设置第四轴和第五轴的类型及行程范围, 如图6所示。 3.4 第五轴的偏置 对于选用非RPCP功能数控系统的机床, 需要测定机床中心、第四轴中、第五轴之间的偏置该偏置为矢量 偏置大小为测量得到的旋转轴偏置, 偏置的正负以机床坐标系为参照, 即偏置矢量与坐标轴正方向相同时为正, 反之为负, 如图8所示, 然后将数据写入对应的后处理中, 如图9所示。 3.5 设置方法 设置第四轴到第五轴偏置。该参数也为矢量, 第四轴为起点, 第五轴为终点, 设置方法与上例相同, 如图8所示。设置完相关参数后