全断面硬岩掘进机振动对插装阀组工作特性的影响.docxVIP

全断面硬岩掘进机振动对插装阀组工作特性的影响 0 插装阀组的应用 插装阀具有流量大、结构简单、动作速度快、组件齐全、标准化程度高等特点。因此，该项目在实际应用中得到了广泛应用。但不同通径的插装阀所允许通过的流量均有上限值, 因此常常采用多个插装阀并联成一级的方式来满足液压系统大流量要求 目前关于插装阀的研究主要从单个阀体着手, 并从内部结构方面进行研究, 对插装阀组的研究较少。郑淑娟 上述各位学者的研究对于插装阀及插装阀组设计与控制具有重大意义, 但均未考虑到插装阀组在基础振动下的工作特性。实际应用中的插装阀组根据先导级数的不同, 分为二级插装阀组与三级插装阀组;本文针对基础振动对TBM插装阀组性能的影响, 仿真研究两种插装阀组的抗振特性, 分析结果将为TBM插装阀组的选型设计提供参考。 1 基础振动环境质量的影响 从单个插装阀结构入手建立基础振动下插装阀组结构模型, 如图1所示。假设插装阀在简谐运动y=Asinωt的基础振动环境中工作, 在该环境下, 阀芯会受到振动惯性力作用。 如上图所示阀芯在进油口A、出油口B, 控制腔C油压力, 及控制腔中弹簧力, 阀芯振动惯性力等合力作用下开启, 此时阀芯相对于阀体的开启高度为X 1.1 关闭进入油口连通的油路 由图2所示, 该插装阀组主阀3控制腔所连先导级为电磁阀1。在电磁阀断电时, 与进油口连通的控制油路通过电磁阀与插装主阀控制腔相连, 在控制腔与进出油口液压合力作用下使阀关闭;在电磁阀通电后, 此时与油箱相连的插装阀控制腔C内油压迅速减少, 并且在系统合力作用下, 主阀芯开启。 1.2 三级插装阀模型 由图3所示, 该三级插装阀组主阀A 2 插装阀运动机构应关注的几个方面 二级插装阀组在基础振动下的数学模型较为简单, 不再列写建立过程。根据以上基础振动下插装阀结构原理模型与三级插装阀组简易工作回路, 通过建立基础振动下三级插装阀组的力平衡方程组与连续性方程组, 建立其在基础振动下的简化数学模型, 并作出以下假设: 1) 视液压系统工作介质为理想流体, 流体参数均为常数; 2) 工作介质压力为常数, 液压系统各工作元件阀腔内压力均匀分布; 3) 忽略液压元件内泄露对元件工作特性的影响; 4) 忽略阀芯与阀套间的摩擦力及阀芯重量的影响; 5) 忽略插装阀组主阀间耦合作用, 将主阀工作状态视为等效一致。 基础振动下, 插装阀运动机构将在进出口油压力、液动力、弹簧力及基础振动引起的惯性力合力下在纵向作受迫振动。基于强迫振动理论 插装阀组主阀芯基础振动下运动微分方程为: 其中:m 进油口流量方程为: 主阀阀口流量为: 其中:C 先导电磁球阀口流量为: 其中:C为流量系数, 约为0.62~0.75;d 主阀控制腔流量方程为: 其中:V 二级先导插装阀阀芯基础振动下的运动微分方程为: 其中:m 先导阀阀口流量方程为: 先导阀进出口流量为: 其中:D 控制腔流量方程为: 其中:Q 液阻R 其中:d 插装阀工作过程中还受到稳态液动力作用, 作用力方向总是使阀芯趋于关闭。其大小与阀口过流面积及阀口压差有关, 其方程为: 其中:C 3 其他系统技术参数 根据以上二级插装阀组与三级插装阀组结构模型与已建立的数学模型, 建立相应液压系统AMESim仿真模型。其液压系统主要元件参数设置为:液压泵排量为300ml/r, 液压泵转速为2400r/min;设定安全阀开启压力为10MPa, 其他系统技术参数如表1所示;插装阀组主阀技术参数如表2所示, 插装阀组主阀芯最大工作行程为14mm, 主阀控制腔液阻孔径为1.2mm, 弹簧刚度为50N/mm;二级先导插装阀技术参数如表3所示;阀芯最大工作行程为7mm, 控制腔液阻孔径为0.8mm, 弹簧刚度为10N/mm; 3.1 基础振动对特性的影响 在基础振动 (A=0.008m, f=50Hz) 与无基础振动环境下, 插装阀组主阀芯位移, 主阀出口压力、主阀出口流量的时域变化曲线如图5至图10所示。 由图5、图6对比可知, 基础振动对两种阀组主阀芯开启初期影响不大, 这是由于此时插装阀主阀芯尚未达到稳态平衡, 进出油口压力远大于阀芯所受弹簧力与振动引起的惯性力, 阀芯因此快速上升。在主阀芯开启初期, 二级插装阀组响应更快, 这是由于三级插装阀组的二级先导阀的开启导致这一延迟。 伴随着先导插装阀在系统压力作用下迅速开启, 三级插装阀组主阀控制腔油液通过先导插装阀迅速排出, 在1.8s内达到最大开口度;二级插装阀组主阀芯开启速度低于三级插装阀组主阀芯, 在3s内达到最大开口度。三级插装阀组达到阀芯最大开口度的速度较快, 这是因为二级先导阀较大的过流面积, 使得控制腔油液在更短的时间内排出。 最后, 二级插装阀组与三级插装阀组主阀芯均在系统压力及振动引起的阀芯惯性力等合力作