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调速阀的改进 0 配带电压阀 基于电液比速的水利装置广泛应用于原油的流量控制中。根据工作原理，可分为低压补偿型和流量反馈型。 国内外许多专家学者对调速阀进行了详细研究。彭欢等人 本文作者提出一种基于压差-位移校正的两级插装式比例调速阀, 其集成了压力传感器和位移传感器, 通过主级进出口压差与主阀芯位移反馈, 完成压差-位移校正并实现输出流量的精确控制。 1 比例方向阀组成 如图1为本文作者所设计的比例调速阀工作原理图, 由流量控制器、主级以及先导级组成。其中主级采用基于流量-位移反馈原理的插装阀, 先导级采用直通式比例方向阀。该阀详细工作过程如下:油液经过主阀芯表面上的反馈槽进入控制腔, 先导级关闭时, 主级控制腔 (上腔) 压力p 2 流量控制器工作过程 通过主级的流量q 式中:K 流经反馈槽可变液阻流量q 式中:K 主阀芯动态受力平衡方程为: 式中:M为主阀芯质量, g;ue26f 若忽略主阀芯所受液动力以及主级复位弹簧刚度影响, 且主阀芯上下端面积满足式 则系统处于稳定时, 式 (7) 可近似简化为: 由式 (8) 可知, 当系统处于稳态时控制腔压力p 主级与先导级之间流量连续性方程为: 式中:V 相对于先导级流量q 即系统处于稳定状态时, 通过反馈槽的流量q 该阀出口输出总流量为: 输出总流量q 将式 (10) 、 (11) 代入到方程式 (12) 中, 可得: 将式 (1) 、 (2) 、 (4) 、 (5) 以及式 (8) 代入上式中可得到: 将式 (3) 代入到上式中即可得到: 流量控制器工作过程如下:由反馈位移量xapos; 3 各类主级过流面积 在Simulation X中建立所设计比例调速阀仿真模型, 如图2所示。在仿真模型中, 两级阀均可等效为弹簧质量阻尼系统, 利用活塞腔、独立节流边以及固定液阻等组成主级, 通过可变节流阀加载;其中主级过流面积并未选用独立节流边模块中自带结构, 而是通过实验测得的数据反推出实际主级过流面积, 其曲线如图3所示, 并将该曲线导入到仿真模型中。动力源采用恒压泵供油, 油源压力的变化通过改变信号源模块来实现。此外, 模型中也考虑了主阀芯液动力以及上端复位弹簧等因素。 模型中主要参数设置为:主阀芯上、下端直径分别为20、14.14 mm;主阀芯质量为120 g, 先导级质量为50 g;主阀芯弹簧刚度为2 N/mm, 先导阀芯弹簧刚度为45 N/mm;两级阀阻尼大小均设置为70 N·s/m;计算步长设置为10 4 不同压力响应的仿真结果 图4所示分别为调速阀输出流量q 图5为分别在压差5 MPa和10 MPa下该阀的静态控制特性曲线, 从图中可看出两条曲线均具有较好的线性度, 表明该阀能够较精确的控制输出流量。 图6为流量阶跃曲线, 在2 s时输入流量信号150 L/min, 对压差分别为5、10、15 MPa的阶跃曲线进行对比分析。3组曲线达到稳定值后其误差率分别为3.65%、2.78%、0.43%, 到达稳定值的时间分别为1.29、0.88、0.76 s。结果表明随着压差的增大, 输出流量精确度增加, 响应时间也缩短。 图7为入口压力阶跃曲线, 改变入口压力从0到10MPa, 输入流量信号分别为20、50、100、150 L/min。阀芯开启到稳定的响应时间分别为0.8、0.75、0.62、0.47 s, 稳定值与设定值之间的误差率分别为2.15%、3.72%、3.15%、1.13%。图8为负载阶跃曲线图, 保持油源压力10 MPa, 改变可变节流口大小, 使压差由9.5 MPa减小至1.5 MPa, 输入流量信号为100 L/min, 从图中可看出, 当负载发生突变时输出流量突然减小, 0.62 s直到达到稳态且输出流量基本保持不变。 5 流量传动阀 (1) 经过仿真分析, 验证了基于压差-位移校正的两级插装式比例调速阀的正确性和可行性。 (2) 仿真结果表明该阀不仅具有较好的静态负载特性、抗负载干扰能力, 且具有较高的流量控制精度。 (3) 由于主级采用具有流量放大功能的插装式锥阀, 仅控制先导流量就可精确控制主阀的输出流量, 因而该方案也适用于大流量的精确控制。