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利用圆的外切正和内接正正积分法求交时应注意的问题
1 外切正方形编码
削减是从几何数据中提取所需信息的过程,是计算机绘制的许多问题的基础。裁剪主要用于截取局部视图,例如以矩形或圆形窗口放大局部视图。关于矩形窗口的线裁剪问题,目前已有不少有效的算法。然而圆形窗口线裁剪比矩形窗口复杂得多。文献先用圆的外切正方形对裁剪平面编码,排除部分线段,然后计算剩下线段端点到圆心的距离来进一步确定线段与圆的关系。由于该算法只是简单地以圆的外切正方形编码,排除的线段数量有限,算法效率还是不理想。文献一开始采取先后用常规外切正方形和旋转外切正方形进行两次编码,排除了较多的线段。但对于两个端点都在圆内和两个端点都在圆外的情况,该算法要用到点到圆心的距离和线段到圆心的距离来判断,增加了算法的计算量。
该文采用了圆的外切正六边形和内接正六边形划分裁剪平面并进行编码,可以快速地确定大多数直线段两个端点与圆的位置关系,然后细分各种位置关系并进行判断,排除不用求交的线段,然后重点分析了两点都在圆外时的情况,利用线段和坐标轴的交点判断线段和圆的位置关系,得到的交点值还有助于后面求线段和圆的交点,提高了整个裁剪算法的效率。
2 均匀的距离法
将线段与圆的位置关系转化成线段两个端点与圆的位置关系,有以下3种情况。
(1)两点都在圆内。那么该线段应该保留,不用求线段与圆的交点。
(2)两点都在圆外。不能确定线段是否与圆有交点。
(3)一点位于圆内,一点位于圆外。线段肯定和圆相交。
确定线段端点和圆的位置关系通常用距离法,就是求端点到圆心的距离,然后和圆的半径比较。点到点的距离计算中需使用3次加减法、2次乘法和1次开方运算。如果大部分端点都需要计算到圆心的距离的话,计算的花销比较大。该文采取外切正六边形和内接正六边形来编码,就是为了减少使用距离法的次数。另外,对于(2)的情况,很多文献如都采取求圆心到线段的距离来分析。但是圆心到线段的距离计算中要使用8次加减法、4次乘法、1次除法和1次开方运算。该文对第(2)的情况再细分,尽量避免了复杂的数学运算,使算法的效率进一步得到提高。
为了下面叙述方面,现给出两个定义:
定义1文中“外切六边形”是指有两条边平行于水平轴且与圆外切的正六边形。
定义2文中“内接六边形”是指有两条边平行于水平轴且与圆内接的正六边形。
3 算法的设计
3.1 两端点编码的编码
设圆心为于坐标原点O(0,0),圆的半径为R,线段P1P2的端点坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2)。为了提高算法的效率,算法的开始会采取常用的判断方法作预处理,如果线段满足下面4个条件中的任一项,就立即排除该线段。
分别作圆的外切六边形和内接六边形,如图1所示。把六边形的边都称为辅助线。先分析第一象限的端点和第一象限辅助线的位置关系,从而得到端点与圆的位置关系。根据简单的几何运算,得到点H的坐标是(0,2R),h的坐标是(0,),那么直线HC的方程是:
直线hc的方程是:
直线AB的方程是:y=R;直线ab的方程是:
过P1作平行于X轴的直线,则直线和HC、hc分别交于M、N两点,把y1分别代入方程(1)和(2),由于根号运算比较耗时,可取的值为1.732,得到M和N的坐标分别为(Xm,y1)、(Xn,y1)。那么端点和辅助线有以下几种位置关系:
(1)x1Xn并且。即表示端点位于直线hc的左边且在直线ab下面,端点肯定在圆内,该点的位置编码设为-1。
(2)x1Xm并且y1≥2R。即表示端点位于直线HC的左边且在直线AB上面,端点在圆外,该点的位置编码设为1。
(3)x1≥Xm。即表示端点位于直线HC的右边的时候,端点在圆外,该点的位置编码设为2。
之所以要对圆外分两种情况编码,是方便文章进一步细分两点都在圆外的情况。以上分析是对第一象限的端点而言的。同理,其他象限的端点也可以按上述步骤跟对应象限内的辅助线确定位置关系。经过这一过程,可以确定平面上大部分的端点和圆之间的位置关系了。经过上述步骤,对于两个端点都被编码的线段,进行下面分析,见表1。
由表1可知,问题的重点是两点都在圆外的时候该如何判断线段是否与圆相交。按照编码和的值分三种情况。
(1)两点编码和等于2。如图2(a)的a线。由于文章一开始就等效于用圆的外切正方形排除了两点都在正方形外的线段。所以线段必然和圆相交,需要进行求交运算。
(2)两点编码和等于3。分两种情况:
(1)两点不在同象限,如图2(a)的b、c线。那么该线段一定和X轴或Y轴相交。端点分别分布在左右象限时,就求线段与Y轴的交点;端点分别分布在上下象限时,就求线段与X轴的交点;端点分别分布在对角象限时,就分别求出线段与X轴和Y轴的交点。如果求得的交点值处于-R和R之间,那么线段和圆必有交点。否则,利用前面得到的交点来求线段到圆心的距离(后面会有详
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