项目4.1液位恒压供水控制系统.pptVIP

3．回路输入/输出选项 4．回路报警选项 回路输入/输出选项 回路报警选项 5．指定PID运算数据存储区 6．创建子程序、中断程序 7．PID生成子程序、中断程序和全局符号表 PID生成子程序、中断程序和全局符号表 PID向导生成的数据表 8．水位PID控制主程序 水位PID控制主程序 　　在完成向导配置后，只要在主程序块中使用SM0.0在每个扫描周期中调用子程序PID0_INIT即可。程序编程后，将PID控制程序、数据块下载到PLC里。 4.1.3 应用PID自整定功能模拟调试水箱水位控制程序 　在理想状态下，当自整定启动时，回路的输出值应该在控制范围中心附近，自整定过程在回路的输出中加入一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。输出值的这一变化导致过程变量产生相应的变化，当输出值的变化使过程变量远离设定值以致于超过滞后区范围时，自整定将检测到一个零相交事件，在每次零相交事件发生时，自整定将反方向改变输出。自整定继续采样过程变量值，等待下一次零相交事件。要完成自整定，需要12次零相交事件。因此，自整定过程应在实际生产现场进行才能得到符合生产实际的参数推荐值。 　在模拟调试时，可用一个0～10V的可调直流电源充当反馈信号，接入EM235的A+、A?端，用缓慢变化的输入电压来模拟水位传感器的变化。 1．打开PID调节控制面板 PID调节控制面板 2．选择PID高级自动调节参数 PID高级自动调节参数 3．PID自动调节 PID自动调节 4．PID完成参数的自动调节 PID完成参数的自动调节 PID向导生成的数据表 5．测试PID的自动调节功能 测试PID的自动调节功能曲线变化图形 电气工程学院 PLC、变频器应用技术 控制要求： 有一个水箱需要维持一定的水位（例如，75%水位高度），该水箱的水以变化的速度流出，这就需要一个用变频器控制的电动机拖动水泵供水。当出水量增大时，变频器输出频率提高，使电动机升速，增加供水量；反之电动机降速，减少供水量，始终维持水位不变化。该系统也称为恒压供水系统，如下图所示。 项目4.1 恒压供水控制系统 涉及知识点1：模拟量扩展模块 1. 模拟量扩展模块的种类和连接 模拟量扩展模块型号、点数及消耗电流 名 称 型 号 输入/输出点数 模块消耗电流（mA） +5V DC +24V DC 输入模块 EM231 4路模拟量输入 20 60 输出模块 EM232 2路模拟量输出 20 70 混合模块 EM235 4路模拟量输入/1路模拟量输出 30 60 CPU单元与扩展模块如图所示。 CPU与扩展模块的连接 　　S7-200系列PLC主要有三种模拟量扩展模块，各扩展模块的型号、I/O点数及消耗电流见表。 2. 模拟量输出模块的地址和技术规范 模拟量输出在CPU221和CPU222中，其表示形式为：AQW0、AQW2、…、AQW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输出。在CPU224和CPU226中，其表示形式为：AQW0、AQW2、…、AQW62，共有32个字，总共允许有32路模拟量输出。 隔离（现场侧到逻辑电路） 无 信号范围 电压输出 ±10V 电流输出 0～20mA 数据字格式 电压 ?32 000 ～+32 000 电流 0～+32 000 分辨率：全量程 电压 12位，加符号位 电流 11位 精度：最差情况（0°～55℃） 电压输出 ±2% 满量程 电流输出 ±2% 满量程 精度：典型情况（25℃） 电压输出 ±0.5% 满量程 电流输出 ±0.5% 满量程 设置时间 电压输出 100μs 电流输出 2ms 最大驱动 电压输出 最小5 000Ω 电流输出 最大500Ω 24V DC电压范围 20.4～28.8V DC（或来自PLC的传感器电源） 模拟量输出模块的主要技术规范 3. 模拟量输入模块的地址和技术规范 模拟量输入在CPU221和CPU222中，其表示形式为：AIW0、AIW2、…、AIW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输入；在CPU224和CPU226中，其表示形式为：AIW0、AIW2、…、AIW62，共有32个字，总共允许有32路模拟量输入。 模拟量输入模块的主要技术规范见表。 隔离（现场与逻辑电路间） 无 输入范围 电压（单极性） 0～10V，0～5V 电压（双极性） ±5V，±2.5V 电流 0～20mA 输入分辨率 电压（单极性） 2.5mV（0～10V时） 电压（双极性） 2.5mV（±5V时） 电流 5μA（0～20mA时） 数据字格式 单极性，全量程范围 0～+32 000 双极性，全量程范围 ?32 000 ～+32 000 直流输入阻抗