基于plc的继电保护控制系统的研究.docxVIP

基于plc的继电保护控制系统的研究 现代城市建筑在装饰和装饰方面有更高的要求。无论是形式还是功能，人们都在寻找不同的方法来改进形状和功能，一些人使用各种高科技技术。其中PLC控制的自动门系统就是一项杰出的成果, 它把PLC应用于自动门系统中不仅使其外观上变得更漂亮而且在功能上也更个性化、品味化、智能化了。 1 活佛及其发展 1.1 源、中央处理器、存储 PLC (Programmable Logic Controller) 全名叫可编程逻辑控制器, 它主要由电源、中央处理器、存储器、输入输出电路、功能模块和通信模块组成的, 用于内部存储程序的存储器可以通过编程来执行各种面向用户的指令 (包括算术运算、逻辑运算、顺序控制、计数以及定时等) , 而且还可以利用模拟或者数字式输入/输出进行过程控制。其主要特点:编程简单、可靠性高、通用性好、功能强大、体积小、功耗低、设计施工周期短等。 1.2 继电器控制装置的选择 美国数字设备公司于1969年第一次生产出PLC并且在美国通用汽车自动装配线上成功适用。在此之前, 利用继电器装置进行汽车生产线中对自动控制系统的安装方式极为复杂, 因为继电器控制装置要随着每次汽车信号的更改而更改。随着科学的进步, 汽车型号更新速度越来越快了, 每一次的更新都要求重新设计和安装继电器控制装置, 这样极容易造成成本的浪费和时间的浪费。而PLC装置由于操作方便、简单易懂、体积小、通用灵活、可靠性高、寿命长等优点使其在美国食品、饮料、炼金、造纸等工业领域很快得到应用同时也被世界上其他各国关注起来, 后来各国相继研制出自己的第一台PLC, 中国从1974年到1977年经过将近四年的时间也研制出PLC用于工业。 2 lc的判断标准 系统自动门的主控制器是PLC, 当人接近时, 感应探测器就把脉冲信号传递给PLC进行判断, PLC通过了解电机所转的圈数来告诉正向运行的电机何时加速, 何时慢速运行从而使门体开启直到人离开为止, 人离开后电机就通过判断反向运动并关闭门体。同时还要在电机的电路中安装热继电器以及继路器来防止超载或短路现象的发生。 3 温度控制自动门系统的硬件和软件设计 3.1 门运行位置检测系统 硬件主要由人体感应探测器、自动门运行位置检测、步进电机驱动、门运行障碍检测与报警、PLC的主机五部分组成。 人体感应探测器用来感应人体发射出的红外线, 如果有人接近门时, 人体就会辐射出能被红外传感器接收到的红外线, 红外传感器接收到红外线后就将其转换成电信号经过电路传输给继电器和PLC中使驱动步进电机指示打开门。 自动门运行位置检测系统主要是控制门的运行, 为了使PLC随时了解门处于何处并达到很好的控制效果, 系统必须在有效的位置安装传感器来检测门的位置, 并且设置了两个极限开关分别用于检测门是否处于完全打开和完全关闭状态。 步进电机驱动是转化电脉冲的装置, 其通过控制接收到的脉冲个数以及脉冲频率来达到准确定位和调速的目的。 门运行障碍检测与报警系统是进行系统检测以及发出警报的系统, 如果运行过程中遇到故障就会经过一系列的反应发出警报。 PLC的主机是对整个系统进行控制的重要部分, 控制电路主要包括11点输入控制信号和4点输出控制信号。 3.2 开口子程序和门子程序 软件系统主要包括主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块和故障诊断与报警输出模块等。 主程序模块主要完成下列功能:各阶段的系统初始化以及中断设置, 使PLC根据不同指示进行相应的处理的一系列的过程, 实现自动控制和手动控制的转换等。PLC的工作方式是顺序扫描、循环执行。 开门子程序及关门子程序模块都由缓慢加速、恒速、减速3个阶段组成, 这样主要是保护系统和准确定位。当按开门时, 如果关门极限信号有效则门处于完全关闭状态, 形成变量自动变为零, 调用开门子程序, 门在转动时, 每转一圈变量就增加一个单位, 直到变量变成最大值时关闭电机输出。当按关门时, 调用关门子程序, 则门反方向转动, 每转一圈变量减少一个单位, 当变量重新变为零时门已经处于完全关闭状态, 此时电机信号自动切断。 总而言之, 本系统采用热释电红外传感器来检测人是出来还是进去以及用红外光电感应器来阻止人或物被夹的现象发生, 这是一项很先进的技术, 目前软硬件检测都合格, 而且可靠性高、灵活适用、经济、便于外部接线、维修方便、传感器灵敏等使其在现实生活中获得了广泛的应用, 大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位都在应用这种自动门系统来替代传统的由继电器逻辑控制的自动门系统。