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基于plc的自动门控制装置设计 21世纪，随着中国国际贸易的快速发展，自动生活场所在居民生活中得到了广泛使用。控制装置决定了自动门的性能, 现如今, 可编程控制器 (Programmable logic Controller, PLC) 成为自动门领域最稳定的控制装置。PLC技术具有可靠性高, 抗干扰能力强, 功能完善, 适用性强, 系统的设计、建造工作量小, 维护方便, 容易改造, 体积小, 重量轻, 能耗低等优点。 1 号的控制plc与光电开关 如图1为自动门控制的总体设计的结构图。脉冲信号主要是由光电开关产生的, 信号输入到PLC, 经过PLC的分配, 然后放大去控制步进电机去控制负载, 从而使得自动门进行正常工作。 2 自动门控制系统 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1 (使直流电动机正转) 、关门执行机构KM2 (使直流电动机反转) 等部件组成。 自动门控制系统流程为:当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时, 开门执行机构KM1动作, 电动机正转, 到达开门限位开关K3位置时, 电机停止运行。自动门在开门位置停留8秒后, 自动进入关门过程, 关门执行机构KM2被起动, 电动机反转, 当门移动到关门限位开关K4位置时, 电机停止运行。在关门过程中, 当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时, 应立即停止关门, 并自动进入开门程序。在门打开后的8秒等待时间内, 若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时, 必须重新开始等待8秒后, 再自动进入关门过程。 3 y00线圈关闭 首先有初始化脉冲并按下启动按钮使x007闭合, 若外检测开关或内检测开关有信号时x001或x002闭合。由于开门限位开关x003是长闭的, 所以y000线圈通电, 有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当y000线圈通电时y000闭合, 此时电动机正转带动自动门扇移动, 执行开门过程。 (1) 当门扇完全打开时, 使开门限位开关x003打开, y000线圈断电.电动机停止转动。 (2) 当门扇停止移动时, 由于开门限位开关的长闭变成长开, 故使长开闭合。进行8秒的延时, 若此时外检测开关或内检测开关x001或x002有信号, 则使T0重新延时。 (3) 当8秒的延时完毕后T0线圈通电, 关门限位开关关闭, 所以使y001通电并自锁, 电机反转执行关门过程。 (4) 在关门过程中, 若外检测开关或内检测开关x001, x002有信号又使y000通电, 由于在关门过程中y000长闭, 此时打开并中断关门过程, 转向开门过程。 4 自动门控制jm外部连接 自动门控制PLC外部接线图如2 5 y00线圈关闭 (1) 首先按下启动按钮使x007闭合, 当外检测开关或内检测开关有信号时x001或x002闭合。由于开门限位开关x003是长闭的, 所以y000线圈通电, 由原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当y000线圈通电时y000闭合, 此时电动机正转带动自动门扇移动, 执行开门过程。 (2) 当门扇完全打开时, 使开门限位开关x003打开, y000线圈断电.电动机停止转动。 (3) 当门扇停止移动时, 由于开门限位开关的长闭变成长开, 故使长开闭合。进行8秒的延时, 若此时外检测开关或内检测开关x001或x002有信号, 则使T0重新延时。 (4) 当8秒的延时完毕后T0线圈通电, 关门限位开关关闭, 所以使y001通电并自锁, 电机反转执行关门过程。 (5) 在关门过程中, 若外检测开关或内检测开关x001, x002有信号又使y000通电, 由于在关门过程中y000长闭, 此时打开并中断关门过程, 转向开门过程。 6 自动化技术的应用 本次设计的基于PLC控制的自动门, 基本上符合设计要求, 相比于其他控制方式的自动门, 具有可靠性高、使用寿命长等优点, 在一定程度上促进了自动化技术的发展。