基于plc的自动门设计.docxVIP

基于plc的自动门设计 1 ．同步齿形带传播方式的应用 现在，越来越多的建筑安装了豪华自动门。笔者曾观察过某些银行、宾馆、电信局等大楼的自动门，这些自动门造价不菲，但可靠性似乎并不高，而且所有的自动门内用肉眼均可直接观察到同步齿形带。一般说来，同步齿形带传动精确，对工作环境要求不高，比较适合自动门的应用，但安装要求较高。笔者亦曾在一些展会上看到一些新型自动门产品。本文仅介绍一种用国内市场上的成熟技术设计的自动门。 2 机械直线运动单元 作为一种机电一体化产品，自动门的功能是根据人流状况控制两扇大门的开合。以PLC为控制器，统一控制传感器、步进电机，通过机械直线运动单元驱动玻璃门。自动门的构成如下图所示。 自动门的传感器目前多用热释电型红外传感器（如日本三洋公司的传感器），其特点是只对变化的温度场有反应。只有当人进入其探测范围，并且移动时，才会有信号输出，经模拟/数字输入模块（由传感器输出信号性质决定）输入PLC。 玻璃门的开合由步进电机——机械直线运动单元实现。由于步进电机可靠性好，控制简单，价格低廉，在开环控制场合广泛应用，SIEMENS、MITSUBISHI等大的PLC供应商都提供可直接控制步进电机运动的定位控制单元，如MITSUBISHI的FX2N-1PG/10GM/20GM等，可直接控制步进电机，通过编程完成单轴/两轴插补运动。习惯上，直线运动系统由设计师自行设计，包括轴承、滚珠丝杠副、同步齿形带等。设计时非常简单，零件可直接选用，但装配时有较高的要求。有鉴于此，国际上出现了一些机械直线运动控制单元，将滚珠丝杠副、同步齿形带、轴承等安装在一个密闭的长壳体内，并安装有一个滑动模块。生产商预先调整好精度、预紧力等，该单元安装有限位开关，并提供安装法兰，供电机、编码器安装用。用户按传动行程、受力情况等直接选用，直接安装在基础上即可。如北京某自动化公司代理的WIESEL SPEEDLINE单元，Parker公司的线性执行器等，都有滚珠丝杠传动、同步齿形带传动两种。玻璃门可安装在滑动模块上移动。 步进电机与机械直线运动单元连接，建立一个直线运动轴，“零点”、“终点”分别为玻璃门全开、全闭时的位置。如果无人进出，玻璃门关闭。传感器一旦给PLC信号，PLC通过定位控制单元立刻控制步进电机中断当前运动，回零位。开始速度逐渐提高，在即将闭合时，速度逐渐减为零。PLC通过定位控制单元进行速度调节非常方便。一旦无人进出，传感器无信号发出，PLC控制步进电机中断当前运动，向终点运动，速度控制如前。 3 动单元动单元 本方案设计计算非常简单，所有零件（PLC、定位控制单元、步进电机、机械直线运动单元等）均可直接选用，结构小巧，可靠性高，装配简单。防护能力较高，适合自动门的使用场合。如果该玻璃门要有防撬、防破坏功能（应采用防弹玻璃），仅靠步进电机的制动力是不够的，还需要加机械保险装置，可有PLC控制电磁铁执行相应的动作。