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基于s7-200plc的plc门控系统设计 0 自动门的发展 随着科学技术的快速发展和生活水平的提高，自动生活与人类生活的形式没有分离。生活的要素之一，大门和建筑设计的理念越来越人性化。150年前，自动门开始大规模生产。同时，许多具有专业特色的制造商，如欧洲和美国，在全世界得到了开发。自动门的普及和应用改变了人们的生活，提高了人们的观念。工业控制编程控制器非常方便，可靠性高，在行业得到了广泛的应用。计算机是门循环系统的主要设备，大大提高了自动门的利用率。使用计算机设计了自动门控制器系统，介绍了硬件设计和软件设计的过程。 1 该项目的内部设计 1.1 自动矫正功能. PLC控制自动门要满足最基本的三个条件.首先是可靠性, 指控制器经久耐用、故障率低、运行稳定, 开关门安静平稳.开关动作, 根据门的形状和环境可适当调整.制动效果及时准确, 防止动作不稳定, 保持运行平稳需要提供自动矫正功能.其次是施工难易性, 指简化施工, 位置美观, 调整方便, 通过遥控器进行运行参数设定.其次是功能性, 指主功能和辅功能, 主功能如开关、电子锁、门铃提示及语音提示.辅功能需提供扩展模块, 如半开功能, 多门联动等.第三是长寿性, 要求更换方便, 维护简单. 1.2 驱动装置以及机械传动机构 以PLC为控制核心, 其他辅助装置以红外热释传感器为感应装置, 驱动动力单元为直流电动机.组成由控制信号, 传动装置以及动力驱动为一体的自动门控制系统.其主要部件及功能是: (1) S7-200PLC主控器:指挥驱动装置或者电锁类工作, 他是门控系统的指挥中心, 门扇开启的幅度、速度参数也通过主控调节. (2) 机械传动机构包括电动机、门扇吊具走轮系统、同步皮带、行进轨道以及导向系统.电动机的速度由主控制器设置, 提供开关门的主动力;吊具走轮在动力的牵引下带动门扇滑行, 主要用于吊挂不同类型的门扇;同步皮带牵引门扇吊具走轮装置, 传输电动机动力;行进轨道和导向系统保证门扇的平稳运行, 行进轨道约束门扇的吊具走轮不偏离轨道, 导向系统处于门下部位, 保证门扇运行时不发生摆动. (3) 感应探测器:该设计采用红外感应装置, 负责采集外部信号, 产生脉冲信号送入S7-200PLC主控器, 在工作范围内测试移动物体.PLC门控制方框图如图1所示. 2 管理系统的硬件设计 2.1 plc控制系统设计步骤 PLC按照扫描周期工作, 不断循环扫描周期, 从第一条指令开始执行.一般设计步骤是:首先绘制系统功能图, 再根据用户需求设计梯形图并编写梯形图指令, 最后调试程序, 调试过程中进行程序模拟, 对复杂的设计采取分段调试方法, 并实时监控各项功能.PLC控制系统的设计步骤如图2. 2.2 s1-200控制器 该设计选用德国西门子S7-200 PLC, 具有极高的性价比, 是一种小型的工控可编程序控制器, 行业内应用非常广泛, 适合多种场合的自动化控制.S7-200 PLC可独立运行, 同时具备较强的网络控制功能.S7-200控制器CPU用多种类型, 该设计选用CPU214, 其性能参数有:数据存储容量为13 KB, 含7个扩展模块, 通讯/编程口类型是RS485, 可扩展至多路数字量或者模拟量I/O点, 具有PPI通讯协议, I/O端子排拆卸方便, 维护简单. 2.3 电机换向机械换换方式 直流电动机为动力驱动, 拖动门叶上下运动, PLC提供可变电场, 电机正反转实现门的开关, 其原理是电能和机械能互换.直流电机电机根据换向分为有刷和无刷电机, 无刷电机噪音小, 寿命长, 一般寿命超过5000 h.电机动力速度方面, 不同类型的电子相差很大, 有刷电机功率小, 通过电压调速, 无刷电机可将功率做到足够大, 转速可达8万转/min的高速.根据分析, 该设计选用直流无刷电机. 2.4 热释传感器的设计 在自动门控制系统中, 反馈原件分三类, 分别是门内外人或者物体的检测;开关门减速;开关门到位否检测.检测门内外物体需要运行稳定、安全可靠的非机械传感器, 此设计选用红外热释传感器, 如图3所示.将两个探测元件以反极性串联, 安装在测控固定的位置, 物体的有无通过点信号传给PLC.可测距离范围在20 m内, 根据需要适当调节. 开关门减速, 开关门到位否检测需要减速开关和限速开关, 其原理是利用物体之间的碰撞, 改变触头的动作达到通断的目的.这类开关用来限制机械运动的位置或行程, 按结构分为四类.该设计选用滚动式行程开关, 它的特点是运动速度的影响与触点的通断无关, 能自动复位, 具有记忆作用, 适合PLC控制.此设计选用的滚动式行程开关LXKl9-111参数见表1. 3 软件设计 3.1 系统软件设计 PLC程序设计主要的方法有逻辑设计法、经验设计法等, 此设计编程软件是S