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基于plc的车库自动门监控系统设计 现在，随着城市车辆数量的增加，车库数量迅速增加。自动门具有方便的使用、防雨、提高效率、噪音低等优点，在车库中广泛应用。随着公民生活水平的提高，人们越来越追求舒适、方便、自动化的生活环境，实时、直观地观察监控对象，并根据具体情况对监控对象进行适当、适当的智能处理。因此，设计和开发车库自动门监控系统具有十分重要的意义。 PLC具有可靠性高,抗干扰能力强,运行维护方便等特点,已广泛应用于工业过程控制领域;而MCGS作为一款数据采集与过程控制软件,可为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能,具有人机界面友好的优点,适用于开发各种监控系统.因此本文将二者结合起来,以西门子PLC为控制核心,利用MCGS组态人机监控界面,设计出了一套车库自动门监控系统.该系统能提高自动门的可靠性和自动化程度,还可通过计算机实时、真实的反应车库门的运行过程,替代人工实现监视;能够及时对自动门运行过程中出现的故障进行报警,并可通过计算机对车库门的运行进行控制,从而减轻工作人员的负担,具有较好的实用意义. 1 系统的组成和原理 1.1 mcgs的工作原理 系统主要由计算机、PLC、自动门(电动机)、传感器和相关按钮组成,如图1所示.其中,PLC是整个控制系统的核心器件,传感器光电接近开关采集现场车辆位置和门状态等信号后送信号给PLC,PLC根据按钮命令对信号进行处理,驱动PLC控制电动机正转和反转等的动作,实现自动门开关.MCGS组态监控画面,通过RS232与PLC进行通信,实时接收和显示PLC在现场采集的车辆位置、门移动等数据以及自动门状态,方便用户更好的了解自动门运行情况. 1.2 灯明式智能监控 系统默认工作模式为自动模式,其工作过程为:当车辆行驶到大门感应区时,开门准备指示灯闪烁,开门接触器闭合,门自动打开.当门碰到限位开关,门停止运动,指示灯灭.当车辆驶离大门感应区时,关门准备指示灯闪烁,关门接触器闭合,门自动关闭.当门碰到限位开关,门停止运动,指示灯灭.门在运行过程中,若遇到障碍物或夹住物体时,安全压力挡板将受到压力,门立刻停止运动,待监控人员进行后续处理.一旦有突发情况,监控人员可随时按下停止按钮,门立刻停止在当前位置,报警指示灯亮.系统可通过按钮切换到手动模式,此时监控人员可通过开门、关门和停止按钮手动控制大门运行状态.开门与关门按钮不可同时按下,否则将提示错误. 2 下游设备设计 2.1 监控系统的i/o分配 根据系统原理分析确定系统需9个输入点和5个输出点,因此选用西门子S7-200 CPU224XP PLC为核心控制单元,该设备具有14个DI和10个DO,满足本系统I/O设计需要.详细I/O分配如表1所示,PLC的外部接线图如图2所示. 2.2 自动开启和关闭自动开关主程序流程图 .系统开机后即立刻进行安全检查,判断是否存在故障,若存在故障,则做出相应的故障排除动作.若不存在故障,则进行开门模式判别,若为手动模式,则依据相关手动命令进行各操作动作.若判断为自动模式,则依据自动开关门流程,光电开关检测车辆和自动门的状态,用接触器和继电器执行电机的转动控制,从而实现车库门的自动开启和关闭动作.主程序流程图如图3所示. 3 组态监控软件—上位机软件设计 自动车库门监控系统上位机采用的组态软件是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的MCGS(Monitor and Control Generated System)软件,它是的一套基于Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统,主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制,具有功能完善、操作简单、可视性好和可维护性强等特点. 3.1 plc和mcgs的通讯接口 打开MCGS的设备管理窗口,在可选设备中选择通用串口父设备和西门子＿S7200PPI,将其添加到设备窗口中.根据实际情况,设置通讯属性,如波特率9600、8位数据位,1位停止位,偶校验,最小采集周期1000ms、串口号0-COM1和PLC地址2等.在西门子＿S7200PPI的设备属性设置的通道连接窗口,选择通道操作方式、寄存器类型、地址、数据类型和通道数量等信息.上述内容设置完毕后,即可实现PLC和MCGS的通讯. 3.2 控制系统界面监控 在MCGS组态环境中,根据系统设计需求完成用户界面、实时数据变量和运行策略组态等步骤,实现自动门状态、操作提示和门移动参数等信息的监控.图4为车库自动门监控界面,图5为控制面板界面. 由图4可看出系统形象、直观的模拟了车辆运行和自动门移动的动态过程.图5为图4对应的控制面板运行结果,可监测PLC在现场采集到的数据和状态,还可通过控制面板对PLC发送指令实现自动门的控制，很好的反映了系统的自动控制能力和监控功能.系统运行稳定可靠、操作