轴向充磁圆筒型永磁直线电机磁场的解析计算法.docxVIP

轴向充磁圆筒型永磁直线电机磁场的解析计算法 在对磁体朱行业定向磁体激励轴承进行分析和设计的前提下，可以正确计算磁体的分布。目前，旋转磁体的旋转磁算方法包括分析公式法和等效值法。利用有限元法，可以考虑磁路饱和、齿槽效应和电机运行中的联合漩涡效应的影响。分析公式法具有物理概念清晰、计算量小、快速的特点。它可以直观地验证结构尺寸、材料和其他对电机磁体的影响，从而快速有效地设计电机的结构。 对于永磁旋转电机在结构上的传统性利用解析法能够准确进行计算, 但是轴向充磁圆筒型永磁直线电机是一种新的电机类型, 并在结构上具有特殊性, 利用解析法不能对该类电机进行有效计算, 本文将采用基本气隙磁场法并利用许—克变换得出的隐函数公式进行准确计算. 1 无槽轴向充磁磁势分析模型 1.1 最小气隙min处的磁场强度 基本气隙磁场定义如下:在圆筒型永磁直线电机磁场分布中最小气隙δmin处的磁感应强度密度定义为1T时的气隙磁场分布, 即 式中:为最小气隙处的磁势,为最小气隙处的磁场强度. 1.2 电机磁势分布的数学模型 为了建立圆筒型永磁直线电机拓扑结构的磁场分布, 假设:1) 电机轴是无限长, 因此磁场分布是轴对称并在x轴周期分布.2) 电枢是无槽, 铁心磁导是无穷大. 无槽轴向充磁圆筒永磁直线同步电机 (tubular including interior PM linear motor, TIPMLM) 结构如图1所示.该电机的特点是采用轴向充磁的永磁体, 磁体在x轴方向交替更换极性, 与高磁导铁心结合, 形成若干个磁极, 在圆柱气隙空间产生磁场, 从而产生轴向电磁推力. 永磁材料采用钕铁硼稀土材料, 其去磁曲线如图2.图1中, τp为极距, h为转子侧铁心的长度, hm为永磁体充磁长度的一半.假定永磁体均匀磁化, 其工作点为P (Hm, Bm) , 回复线与退磁曲线重合, 回复磁导率为μ0μr.其中, Hm为永磁体工作点的磁场强度, Bm为永磁体工作点的磁通密度. 由图2 (a) , 得到 式中:Br为永磁材料的剩磁感应强度, μr为永磁材料相对磁导率, μ0为真空磁导率. 轴向充磁圆筒型永磁直线电机中的定子内表面磁势分布可以有2种:1) 如果将整个电机的磁势分布认为是由极间线性变化到极面, 到极面下保持不变可以得到梯形波磁势如图3 (a) ;2) 如果将极间部分认为是非线性变化, 从而等效成极间漏磁可以得到的磁势分布为方波磁势如图3 (b) . 由图3可得出电机磁势分布的数学模型: 式中:F1、F2分别为梯形波和方波的磁势, Hm为永磁的磁化强度, hm为永磁体充磁长度的一半, τp为极距;Fm为方波磁势的峰值, x为定子内侧的位置. 2 无槽轴向充磁气腔磁体的分析计算 2.1 从磁势至磁场强度 将式 (5) 代入式 (2) 得 式中:B1m为梯形波磁势的磁场强度, δ为不开槽下电机的均匀气隙. 将式 (6) 代入式 (3) , 可得出磁势为梯形分布的气隙磁场磁场强度分布: 2.2 磁场强度计算 在1.2节假设的基础上增加2个假设:1) 忽略导磁材料的磁压降影响;2) 永磁体漏磁部分以漏磁系数修正. 由图2 (a) 可得:, 则 式中:φr为永磁体的虚拟内禀磁通, φr=BrAm;φm为永磁体的输出磁通, φm=BmAm;φmσ为永磁体的内部漏磁通,. 永磁体输出磁通与外磁路磁通相等, 即 式中:φ为磁路中的主磁通, φσ为外磁路漏磁通.由于外磁路结构复杂, 较难准确计算φσ, 为简便, 本文用漏磁系数修正主磁通.即φm=σ0φ, 其中σ0为漏磁系数. 因此, 只要计算磁路中主磁通φ即可, φ与定子表面磁场分布有关.下面分段计算定子表面磁场强度:极间部分的磁场强度可用极间漏磁进行等效, 运用许—克变换进行计算;极面部分的磁场强度, 气隙均匀可以用磁势进行计算. 1 基本气隙磁场强度的隐函数公式 计算AB段磁场强度时有2种方法, 即用许—克变换得到的隐函数公式和近似计算的tan公式. 隐函数公式: 式中:αp为极弧系数, B2AB(x) 为定子侧任意位置的基本气隙磁场强度. tan公式: 2 方法计算结果 只要计算出电机在最小气隙处的磁场强度就可以求出整个电机的磁场分布.tan公式法、梯形波磁势法和隐函数法这3种方法计算结果如图4.隐函数法和有限元法的对比如图5, 由图5可以看出:1) 隐函数法和有限元法得到的结果规律是基本一致;2) 2种方法得到的结果在峰值上也一致, 都是1.212 T, 只是在永磁体和动子铁心粘结处存在微小的差别.而从图4可看出隐函数法和其他2种方法存在较大差别, 这也说明了利用隐函数法计算气隙磁场是有效的. 3 开槽轴向充磁气腔磁体的分析计算 3.1 相对气隙强度的计算 电机开槽后气隙磁场较为复杂, 利用许—克变换可以很