工业齿轮箱传动效率计算方法的研究.docxVIP

? ? 工业齿轮箱传动效率计算方法的研究 ? ? 陈富强 （南京高精齿轮集团有限公司，南京 210000） 0 引言 传动效率是衡量齿轮箱性能的一项重要指标。齿轮箱的传动效率关系到环境污染和经济效益，故对其的研究越来越受到重视。另外，齿轮箱在运转过程中不可避免地会有功率损失，而损失的功率转化成了热量，使齿轮箱的油温上升。要使齿轮箱能够正常运行，就必须将这部分热量及时地带走，使得润滑油温升稳定，确保齿轮、轴承始终工作在允许的温度范围内。由此可见，核算齿轮箱的热功率是设计齿轮箱非常必要的步骤。而传动效率计算又和热功率计算密切相关。因此，研究传动效率的意义不言而喻。本文根据多年实践经验和理论研究，针对工业齿轮箱给出一种实用的传动效率计算方法。 1 传动效率计算 本计算方法主要考虑齿轮啮合总效率ηg、轴承摩擦损耗效率ηb、搅油损失效率ηz以及油封摩擦损失效率ηs对齿轮箱传动效率的影响。 齿轮箱的传动效率：η=ηg·ηb·ηz·ηs。 1.1 齿轮啮合总效率ηg 工业齿轮箱内部结构一般有齿轮副串联式、齿轮副并联式以及串并联式3种。 1.1.1 串联式 齿轮副串联式的齿轮箱极为常见，图1、图2所示为其一般的结构形式。推荐使用软件KISSsoft计算单级齿轮副啮合效率，此方法结果相对准确。计算圆柱齿轮时，推荐采用标准ISO6336进行计算；计算螺旋伞齿轮时，推荐采用标准DIN3991进行计算。另外，对于圆柱齿轮，也可按如下经验公式计算： 式中：μ为齿间滑动摩擦因数，取μ=0.05～0.10，齿面粗糙度低，有充分润滑时取较小值,齿面磨齿加工的，一般取值 μ=0.05；对于符号“±”，外啮合为“+”，内啮合为“-”；βb为基圆上齿的倾斜角。 由以上方法得到每级齿轮副的啮合效率ηg1、ηg2、…、ηgn，则齿轮啮合总效率为 图1 串联式（平行轴） 图2 串联式（平行轴+行星） 1.1.2 并联式 即功率分流汇流式。图3所示为双分流式中心传动水泥磨齿轮箱结构。这种齿轮箱特点是：功率在传递过程中，先由输入轴均分到若干路径，每条分支路径相同，最后再汇流到输出轴输出。计算并联式齿轮箱的齿轮啮合总效率时，只需计算单条路径。即，分别计算得到单条路径每级齿轮副的啮合效率 ηg1、ηg2、…、ηgn，则齿轮啮合总效率 ηg为 图3 并联式 1.1.3 串并联式 即主体串联中局部夹杂着并联结构。计算思路参照串联式。计算局部并联结构的齿轮啮合总效率时，只考虑单条路径。图4为榨糖机减速机结构，其并联结构前有单级串联。 图4 串并联式 1.2 轴承摩擦损耗效率ηb 1.2.1 经验值 经验值可用于粗略计算。对于滚动轴承和液体摩擦滑动轴承，ηb=0.995；对于半液体摩擦滑动轴承，ηb=0.99。 1.2.2 滚动轴承摩擦损耗效率计算 首先，计算齿轮受力（径向力、轴向力和切向力）；然后，计算轴承所受的径向力和轴向力；接着，参考FAG公司滚动轴承摩擦热计算方法算出每个轴承的摩擦损耗功率Pfb。单个轴承摩擦损耗功率核心公式如下： 当 v·N≥2000，摩擦力矩 当 v·N＜2000，摩擦力矩 其中轴承的平均直径dM=（D+d）/2。 对于滚针和圆柱滚子轴承，载荷作用下的摩擦力矩 对于球轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承，载荷作用下的摩擦力矩 如果圆柱滚子轴承承受轴向力，滚动体端面和套圈挡边之间的滑动摩擦会产生附加的摩擦力矩 总摩擦力矩MR=M1+M2+M3，则摩擦损耗功率为 其中：N为转速，r/min；v为油在工作温度下的运动黏度，mm2/s；D 为轴承外径，mm；d为轴承内径，mm；f0为轴承摩擦力矩速度系数；f1为轴承摩擦力矩载荷系数；f2为轴承系列系数（f0、f1、f2根据轴承样本查得）；Fr为轴承径向载荷，N；Fa为轴承轴向载荷，N；P1为摩擦力矩决定载荷，N，取值可参考表1。 累计求和得总摩擦损耗功率Pfb。 表1 摩擦力矩决定载荷 轴承摩擦损耗效率ηb=1-Pfb/P0，P0为齿轮箱输入功率。 1.2.3 滑动轴承摩擦损耗效率计算 南高齿设计的滑动轴承均为液体摩擦滑动轴承。由于滑动轴承摩擦损耗效率的理论计算非常繁琐，鉴于经验值的适用性，可以采用经验值ηb=0.995。在要求较高的场合，南高齿采用西安交大编写的《滑动轴承性能计算软件包》计算功耗。 1.3 搅油损失效率ηz 搅油损失，是由于润滑油飞溅和搅动引起的功率损耗，主要包含齿轮的搅油损失和轴承的搅油损失。对于工业齿轮箱，由于轴承的搅油损失较小，故本文暂不考虑。通常，在低速的简单齿轮传动中，其液力损失与啮合损失相比较要小得多。但是，对于行星齿轮传动，如果各齿轮均在油池中工作，其液力损失就要比简单齿轮传动中的液力损失大得多。尤其是当转臂的转速较大时，行星轮要在很短的时间内把润滑油从内齿轮的齿根挤出，需要克服的