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超站式集成测绘系统的研制 电子秤（tps）和全球定位系统（gps）的引入和应用极大地改变了测量行业的形象。电子全站仪作业灵活方便,能同时测角、测距并实现数据的自动化采集与处理,可广泛应用于工程控制、放样和大比例尺地形图、地籍图测绘;电子全站仪的极品——测地机器人则进一步实现了测量作业的自动化和智能化。由于差分技术(DGPS)、实时动态定位技术(RTK)等越来越完善,GPS不仅在控制测量方面取代了地面测量技术,在施工放样、测图以及变形监测等方面也得到愈来愈广泛的应用。然而,GPS也存在需要顶空通视的致命弱点,在城市市区、植被覆盖好的隐蔽地区以及复杂的施工环境下还不能单独完成所有的测量作业。 若将TPS与GPS集成在一起,则能取长补短,优势互补。它是一种典型的多传感器集成系统,在测角、测距的基础上增加了位置、基线和方向的测量。事实上,将TPS与GPS集成起来的思想由来已久,而且国外个别仪器厂家已在两年前就推出了商品化的产品,然而市场的反映却不很强烈,其原因是价格太昂贵和系统的设计还存在一定问题,如集成程度不够高,其软件功能不能适应用户的不同需要。 笔者在进行大量系统分析、市场调研基础上,集过去对TPS和GPS的研究开发经验,研制了超站式集成测绘系统HD-STGPS(Huada—super totalstation grobal positioning system),这种系统也简称为超站仪定位系统SPS(super-totalstation positioning system)。 1 gps接收 系统由单频GPS接收机(参考站、流动站)、电子全站仪、便携机(数据处理终端)、发射数据电台(参考站)、接收数据电台(流动站)、掌上电脑、测量棱镜、连接电缆以及GPS和TPS的应用软件、通讯软件等组成。 流动站上,GPS OEM板、天线、掌上电脑和电池都集成在GPS接收机内,可单独使用,也可置于全站仪上;而参考站的GPS接收机因数据电台的功率和集成方式不同得以区分。在HD-STGPS中,将参考站的GPS接收机称为主接收机,用SGPS-R表示;将全站仪上的GPS接收机称为副接收机,用SGPS-M表示,带SGPS-M的全站仪称GPS全站仪。 2 如果没有加密控制，则使用即测量操作模式以获取加密控制 2.1 gps测量的布置 这是一种无需加密控制的现代测绘作业模式。采用超站式集成测绘系统的操作步骤简要归纳如下。 先用GPS静态或快速静态定位法作测区的首级控制,首级网除了应尽量包含已有等级控制点外,还应布设新点。网点间短边在2～3km,长边6～10km,平均边长5km左右。已有等级点至少2个,应适合作GPS观测。新点选择很重要,应设在交通便捷、GPS观测条件和无线电通讯条件都很好的位置。根据首级网的GPS观测和已有等级点的坐标,可解算出首级网点在WGS84下的空间直角坐标、国家或城市坐标系下的坐标及其协方差阵,同时可得到该测区的坐标转换参数(参见§3.1和文献)。所有的首级网点都可作为即用即测模式的已知点。在进行GPS首级网测量后,无需再作任何加密控制,即可按下述方法作各种测量。 在已知点(称参考站)上架设STGPS主接收机,在测站(称流动站,距参考站一般控制在10km以内)上架设电子全站仪和STGPS副接收机。打开主、副GPS接收机,其GPS观测数据可自动记录下来,且主接收机的数据将通过数据电台连续自动地发送到流动站的便携机上。当数据采集到一定程度(如20～30min)时,可将副接收机上的观测数据通过有线或无线的方式(如红外口)传到便携机上,由便携机上的软件解算出主、副站间的基线向量。根据己知点在国家坐标系(如BJ54,GDZ80)或城市坐标系(统称应用坐标系)下的坐标和该地区WGS84坐标系到应用坐标系的转换参数,可得测站点在应用坐标系下的坐标。在GPS测量的同时,在测站上可用电子全站仪作碎部测量,即后视某一恰当的定向点,按极坐标法测量各碎部点,其水平角、斜距、天顶距、仪器高、目标高等观测值以确定的文件自动存储在便携机上。当获得测站点、定向点的应用坐标后,启动程序功能菜单,可批量地计算出各碎部点的平面坐标和高程。 一般来说,应将主接收机SGPS-R安置在测区内或测区附近的一个位置较高、顶空通视好、对GPS信号干扰较小的已知点上,开机使其一直处于接收和发射GPS信号状态;将GPS全站仪安置在能进行细部测量的最佳位置,主要考虑顶空通视好、对GPS信号干扰较小、地面通视良好且适合作业等条件。在一个参考站安置SGPS-R,可以与多台GPS全站仪配合使用。 对于不需与国家或城市基本控制相联系的局部独立测绘工程,只需在假定坐标系下用GPS技术建立首级控制,首级控制点的数量可大大减少,其布设应符合主副GPS接收机接收与发射卫星信号的要求。对于小型的测绘工