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青岛海湾大桥运营平面控制网平差计算 1 大桥次级控制网 青岛海湾大桥（北桥位于）位于中国黄海中部，胶东半岛以南的胶州湾。位于中国著名的国际贸易港青岛。它不仅是胶州湾东西岸海上走廊的重要组成部分，也是山东省“五纵四横一环”公共网络的重要组成部分。 大桥首级控制网是整个工程的空间及平面控制基准, 是大桥设计、施工和营运期间监测的基准, 是开工建设的必备前提条件, 其成果的精度和准确性将关系到大桥建设的成败, 也是大桥初步设计阶段的一项重要工作。 大桥首级平面控制网作为跨海大桥的专用控制网, 按优于公路一级GPS网建立, 共计布设15点, 青岛、红岛、黄岛三岸各布设5点。点位地质条件良好, 便于保存, 既能满足GPS观测的需要, 又能满足常规测量、施工放样和未来变形监测的需要, 每个点至少与网中其他两点通视。控制网布设如图1所示。主要采用GPS接收机、DI2002测距仪观测。 2 大学生网络观测 GPS共观测18点, 其中大桥首级控制网点15点, 联测全球GPS永久跟踪站 (IGS) 3点, 另外为了路桥的顺利连接, 又连测了3个已知青岛80坐标系已知点。 为了保证首级网精度, 观测按优于公路一级GPS网 (超过10 km长的基线观测要求同国家B级网) 的精度要求施测。GPS控制网同步图形的连接采用边连接和图形连接的方式进行作业。控制网重复设站率不小于2, 网中每点至少有3条独立基线与之相连。每时段观测2 h。为了提高长边的基线解算精度和可靠性, 对涉及长边的观测时段延长了观测时间, 每时段观测12 h, 共计3时段 (其中1时段为夜间观测) , 整个控制网共计观测了10个时段。 另外, 为了提高首级控制网的精度, 采用DI2002测距仪加测11条边。 3 基本处理 3.1 基于gamin软件的模型评价 基线处理软件采用美国麻省理工学院 (MIT) 和Scripps研究所 (SIO) 共同研制的GAMIT (UNIX Ver 10.1版本) 软件。该软件采用双差观测值解算, 可以确定地面站的三维坐标和对空中飞行物定轨。作为国际同行所公认的高精度GPS数据处理软件, GAMIT软件近年来在国家高精度空间基准框架网建立及维持中国地壳运动观测网络、省级大地水准面精化, 以及精密工程测量等重大工程项目中得到了较为广泛的应用。在利用精密星历的情况下, 基线解的相对精度能够达到10-9左右, 是世界上最优秀的GPS后处理软件之一。我国A、B级GPS网的基线解算是采用该软件进行的。 与常用的厂商随机软件相比, 该软件在高精度GPS基线处理方面具有明显的优势, 通过软件可以顾及如下改正: (1) 卫星钟差的模型改正; (2) 接收机钟差的模型改正; (3) 电离层折射影响; (4) 对流层折射的模型及折射量偏差参数的求解; (5) 卫星和接收机天线相位中心改正; (6) 测站位置的潮汐改正; (7) 卫星轨道改进中使用的力模型, 求解卫星轨道初值和光压参数; (8) 截止高度角; (9) 历元间隔; (10) 卫星轨道误差。 3.2 星历误差对基线解算的影响 卫星轨道的精度是影响GPS基线解算精度的重要因素之一, 其对基线的影响可以较为精确地用下式给出: 式中:|Δr|为卫星轨道的误差;r为卫星至测站的位置矢量;|Δb|为基线矢量的误差;b为两站之间基线矢量。 设r=22 000 km, b=100 km, 如|Δr|=20 m, 则星历误差对基线解算在最不利的情况下, 影响为2.2 cm。由此可见, 提高卫星轨道的精度是保证GPS相对定位精度的关键之一。 GPS基线解算, 采用IGS最终精密星历, 其轨道精度达到5 cm。在GPS基线边长为100 km的情况下, 星历对基线解算在最不利的影响也不超过0.1 mm。因此, 在本控制网的数据处理中, 星历对基线解算的影响可以忽略。 3.3 基线解算时的模型 在GPS精密相对定位数据处理中, 定位的基准是由卫星星历和基准站坐标共同给出的。基线解算时, 要求地面基准站坐标的框架及历元与卫星星历的框架及历元保持一致性。本控制网基线处理采用的框架与历元为观测期间IGS精密星历所对应的框架和瞬时历元为ITRF2000 Epoch 2005.1753。 3.4 gps基准的选择 GPS基线解算中, 起算点 (基准站) 坐标的精度将影响基线的精度。起算点对基线解算的最大影响可以用下式表示: 式中:Ws为起算点坐标精度对基线的影响;D为基线的长度;WX1为起算坐标的误差。 令起算坐标误差为20 cm, 如果基线的长度为100 km, 则起算坐标对其影响为1.2 mm, 而GPS单点定位所得坐标的精度很差, 大约在20 m左右, 其最大影响量为12 cm, 因此, 单点定位结果不能作为起算点。由此可见, 很有必要引进