小型无人机倾斜摄影建模在矿体地质调查评价中的应用现状研究.docxVIP

? ? 小型无人机倾斜摄影建模在矿体地质调查评价中的应用现状研究 ? ? 谢志伟，谢维安，单慧媚，彭三曦＊，刘 路 （1.桂林理工大学地球科学学院，广西 桂林 541004；2.桂林理工大学，广西环境污染控制理论与技术重点实验室，广西 桂林 541004；3.桂林理工大学，岩溶地区水污染控制与用水安全保障协同创新中心，广西 桂林 541004） 我国是一个地质灾害频发的国家。每年有数百人死于地质灾害，严重威胁着人民生命财产安全，制约着地质灾害频发地区的经济发展[1]。其中，危险矿体崩塌是山区高陡边坡的主要地质灾害类型之一，显著特点是发生时间不确定、运动速度极快[4]，其在短时间内可造成巨大破坏，极大程度威胁矿区周边人民群众生命财产安全。尽管，我国在1990年建立的群体性监测防治体系在地质灾害防治领域取得了较好的效果减轻了大量损失，但该预防体系对于特大地质灾害的预防处置收效甚微[5]。灾害发生后，应急调查作为地质灾害应急处理的首要和基本环节，即在尽可能短的时间内为科学确定减灾计划提供尽可能准确、完整、详细的相关信息[6]。然而，我国众多地区地形地貌复杂，很难在短时间内将灾害信息全面反馈，为救灾指挥部提供决策支持[7，8]。为克服这一问题，卫星遥感技术迅速发展起来，国内卫星技术和激光雷达技术日益广泛用于重大地质灾害的应急调查和监测[9]。但卫星遥感存在重访周期长、云层遮挡严重等困难缺点，严重阻碍了应急工作的有效开展[10]。当前，无人机以其操作简单、响应迅速、高分辨率和机动灵活等特点，已广泛应用于土地测绘[22]、地质调查[23]、灾害监测[24]、气象探测[25]、电力监测[26]、农业植保[27]等领域，其中，在地质灾害调查与监测领域日益受到关注[11]。 小型无人机的应用最早开始于20世纪80年代，随着通信技术和计算机技术的发展，各种新型传感器的出现，其性能不断的提高，通过搭载不同遥感传感器、GPS差分定位系统、通信设备，可以快速、精准获取各种环境遥感信息[12]。小型无人机在地质灾害调查中主要应用于滑坡早期识别、灾害调查、变形监测等方面，已经成为卫星遥感不可缺少的补充手段[13]。以无人机为平台，倾斜摄影建模技术通过传感器等设备进行信息的收集与储存及传输等，从多个角度进行航拍，并记录下图像的高度、方向、坐标等信息，得到正射影像和倾斜影像，进而在建模软件中对照片进行归并处理，建立三维模型[14-16]。 无人机应用于不同类型矿山地质灾害调查或监测时，不同建模方法导致监测结果存在不同程度的计算精度问题，严重时会导致错误的评价。基于此，本文以危险矿体崩塌这一常见的地质灾害为例，通过对目前应用较多的Pix4D、Smart3D、PhotoScan建模软件对危险矿体调查情况进行对比评价，重点总结小型无人机倾斜摄影在该领域的主要应用方法和存在问题，从而为地质灾害的有效调查和防治提供理论和技术支持。 1 无人机倾斜摄影技术在危险矿体调查中的应用 1.1 危险矿体宏观分析 目前国内消费级无人机的限高高度为500m，基本满足无人机对危险矿体的航空拍摄需求。在该高度下，无人机基本可拍摄到危险矿体清晰的全貌图像。而传统的现场人工测量在此方面耗费时间长，工作量大，工作风险性高。即便是使用广泛使用的卫星遥感技术，其获取的图像存在较大的滞后性，不能及时的服务于现场。例如在范宣梅等人对于贵州纳雍“8·28”崩塌灾害的研究中，谷歌地球卫星影像对于贵州纳雍地区的最新影像为2014年，而通过无人机获取的危险矿体正射影像清晰度甚至比卫星遥感影像更为及时准确。借助这些成果可以快速地对区域的整体地形地貌、危险矿体分布特征、危险矿体与危害对象的空间位置关系等形成宏观分析，对危险矿体的性状和形成机理也可以建立初步的认识。 图1 “纳雍‘8·28”崩塌’谷歌地图卫星影像与无人机正射影像对比” 1.2 危险矿体体节理裂隙识别和测量 在矿体稳定性评价中，如何有效获取矿体结构面信息是评价的基础和关键。结构面信息包含产状、间接及裂隙等参数。目前，矿体结构面野外勘察主要方法仍是使用地质罗盘和皮尺进行接触式的测窗量测。这种传统的方法准确性高、可靠性强，但也存在一定的缺陷，主要表现在：测量工作量大、人为因素干扰强、费时费力、甚至还有一定的危险性。例如：在高陡边坡勘察中，很多构造点是勘察人员无法到达进行接触测量的；在开挖边坡现场，高危边坡下量测的勘察人员具有潜在的伤害威胁。 目前可通过无人机航拍技术，对于获取影像进行识别与解译，建立目标体的三维模型，进而提取目标体的三维坐标及结构面几何信息，实现无人机影像数据的获取→处理→应用的完整作业流程。由于无人机拍摄的影像上每一个像素点都有其经纬度信息。所以可通过软件浏览危险矿体三维模型并直接读取岩体结构面的经纬度和高程信息。 根据不在同一