谐波电流对电驱动总成振动噪声的影响分析.docxVIP

? ? 谐波电流对电驱动总成振动噪声的影响分析 ? ? 李基芳，何鹏林，孙守富，刘 勇 （中汽研汽车检验中心（天津）有限公司，天津 300399） 《新能源汽车产业发展规划 （2021-2035）》指出，发展新能源汽车是中国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路，是应对气候变化、推动绿色发展的战略举措。中国一直坚持纯电驱动战略取向，新能源汽车产业发展取得了辉煌的成就。电驱动总成是各类新能源汽车的动力核心，电驱动总成一般由电机控制器（以下简称“控制器”）、电机和减速器组成。其中控制器是电驱动系统的控制中心，将动力电池输出的直流高压电逆变成频率连续可调的三相交流电，驱动、控制电机运行。永磁同步电机以其成本低、可靠性高、功率密度大及效率高等诸多优势［1］，成为新能源汽车市场上的主流产品。发展至今，振动噪声性能已经成为评价电驱动总成优劣的重要指标之一［2］。 1 永磁同步电机谐波电流分析 1.1 谐波电流频率分布 控制器逆变电路大多采用三相桥式正弦脉宽调制（SPWM）［3］，逆变过程中，除产生基波电流外，同时会产生大量的谐波电流。控制器为定子绕组星型连接的永磁同步电机供电时，交流电流在频域上分布如下［4］。 1）基波频率f0，与电机转速和极对数均成正比。 2）谐波频率 （6n±1），n=1，2，3……，如5f0、7f0、11f0、13f0等。 3）与开关频率相关的谐波频率 （kfh±nf0），fh为开关频率、k为不等于3的整数倍的整数。 谐波电流对电机性能产生很多影响，比如发热量增多、转矩脉动、电磁振动噪声变大等［5］。 1.2 谐波电流对振动噪声的影响 径向电磁力是电机电磁振动噪声的主要激励源［6］，其由定子和转子间气隙磁场相互作用而产生，通过定子齿传递到电机壳体。因此，电机壳体表面的振动噪声与电磁力息息相关。 定、转子间气隙磁场包括定子基波磁场、定子谐波磁场、定子谐波电流产生的主/谐波磁场、转子基波磁场及转子谐波磁场等。上述磁场之间相互作用产生一系列随时间和空间而变化的径向电磁力。 与定子第v次谐波电流有关的主要径向电磁力频率为（fv±f0）［7］，其中fv是第v次谐波电流频率。 如第5次、第11次谐波电流产生反向旋转磁势，所以径向电磁力频率为 （fv+f0）；如第7次、第13次谐波电流产生正向旋转磁势，所以径向电磁力频率为 （fv-f0）。即：第5次和第7次谐波电流产生的径向电磁力频率为6f0，第11次和第13次谐波电流产生的径向电磁力频率为12f0。 1.3 谐波电流抑制方法 对于开关频率附近的高次谐波，通常采用改变控制器逆变拓扑结构、优化PWM策略、增加输出滤波器等方式降低。对于低次谐波电流，主要从改进电机的本体结构和控制策略两方面抑制［8］。 改进电机本体结构主要包括斜槽斜极、磁路设计、绕组分布等。这些方法一般在电机的设计初期结合电机性能指标、加工工艺、制造成本等因素综合考虑，对于产品的设计和加工要求很高。 应用控制策略改善逆变器死区时间和管压降等因素引起的谐波电流，主要方式包括电压补偿法、坐标变换法等。软件控制方法抑制谐波电流易于实现、适应性强，广泛用于电机振动噪声优化、转矩脉动改善等。 第v次谐波电流在三相静止坐标系下是交流分量，但是在第v次谐波dq旋转坐标系下将变成直流分量。通过对应旋转坐标系变换，分别将拟抑制的谐波电流变换成直流分量并提取，根据提取到的直流分量电流计算谐波电压补偿量，然后将谐波电压补偿量反馈到系统中，实现对谐波电流的抑制。 2 电驱动总成电流及振动噪声测试 被测电驱动总成由8极48槽永磁同步电机、减速器和控制器组成。为了测试电机交流电流，将控制器拆除置于远离电机的位置并包覆吸声材料，消除控制器对噪声测试结果的影响。 试验在半消声室内的测功机台架上进行，测试系统主要包括Siemens SCM2E05数采、YOKOGAWA 701931电流传感器、PCB 356A16加速度传感器、GRAS 46AE传声器、Simcenter Testlab软件等。 电流传感器测试其中一相交流电流，加速度传感器布置在电机壳体上，传声器分别布置在电驱总成（电机+减速器）前方、后方、左方、右方、上方，距离总成表面均为1m。试验照片如图1所示，图1中红色圆圈标注的是传声器位置。 图1 电驱动总成试验照片 试验工况为电机在峰值转矩输出状态下，转速由1000r/min经15s加速到5000r/min。同步采集加速工况上述电流、振动噪声数据。 2.1 电流测试结果 图2是电机其中一相交流电流的频谱图，由于基波频率电流的幅值远远大于谐波电流幅值，且谐波电流之间幅值差异较大。为了便于观察电流的频率分布，调整电流频谱图的幅值范围，图中显示的是幅值较大的谐波电流。 图2 电流频谱图 其中①是基波电流，②～⑤分别是第5次、第7次、第11次、