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- 2023-08-22 发布于广东
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一种刀式矿土复合型挖沟链条的设计
近年来,挖沟技术有所增加。随之,挖沟设备的种类也逐渐增加,例如:犁铧式挖沟机、圆盘式挖沟机、螺旋式挖沟机和链式挖沟机。前三种挖沟机挖掘深度有限,一般不超过1 m。链式挖沟机在网上可见到,用的是普通链条,将链板改为刀状。普通链条原设计是在无固体介质工况下运转的产品,难以适用这种挖沟机的工况,因此,未见实用的信息报导,尤其是挖掘深窄沟渠的资料。
笔者为这种新式开沟机专门设计了一种新型刀式矿土复合型挖沟链条,基于这种链条的开沟机由于链条结构不同于现有链式开沟机, 因而其工作原理、设计参数确定方法和功率的消耗情况也有所不同。
1 链节结构与链节安装的关系
相邻相同刀式矿土复合型挖沟链条如图1所示;相间相同刀式矿土复合型挖沟链条如图2所示,并已申报了发明专利。图1和图2装的刀体链节是相同的,只不过图1装的是单刀体的链节,且链节结构相邻相同;图2装的是双刀体的链节,且链节结构相间相同。链条外侧与链轮啮合。图1和图2中每个链节体上分不同角度安装切削介质的带有合金块的刀体,从链条的轴向方向看,构成扇形,刀体固定方式(顶丝、别销)。链节上带有排介质的通槽并带有导向凸块。在铰链处装有高硬度耐磨套,当和销轴磨损后可更换。在两个链节接触处加密封圈,防止介质进入铰链。图1和图2的链节可安装介质刮板,以加快提升和运送介质速度。
2 检验沟链条的制作
无论是如图1的链节相邻相同刀式矿土复合型挖沟链条,还是如图2的相间相同刀式矿土复合型挖沟链条,链条外侧与链轮啮合,链节上带有排介质的通槽,介质不堆积,减少啮合与传动的阻力,可提高效率,节省能源,适用于挖掘和切割各种固体和土质(不同的土壤及其颗粒,例如石砾、沙粒、粉粒和粘粒等各种颗粒)、碎石、柏油路、砖混墙体、冻土(各种含水量的冻结),以及冰状物体。
3 开沟机结构分析
开沟机由普通拖拉机提供动力,主要有由传动箱、挖沟链条和分土器等组成。图3为处于工作状态的开沟机结构简图。挖沟链工作时后置前倾一个角度,开沟时, 在机组前进的同时,挖沟链条等工作部件旋转,斜向下伸出切土, 逐渐开出一段斜沟,同时将沙土带出沟,并由分土器将沙土推开。
4 链刀横向间距的计算
比较新型开沟机和现有开沟机不同的结构特点, 根据运动学和几何学原理以及参考文献,可分别推出开沟机链刀绝对运动速度Va及其向量倾角β、刀片切削厚度δ的数学表达式。
VΤ=πΤ3.6×103BΤΗΤVa=√V2c+V2Τ+2VcVΤcosαc(1)VT=πT3.6×103BTHTVa=V2c+V2T+2VcVTcosαc????????????????????√(1)
tgβ=VccosαcVcsinαc+VΤ(2)β=VccosαcVcsinαc+VT(2)
δ=Lcsin(β-αc) (3)
式中πT——理论生产率,m3/h
BT——沟宽,mm
HT——沟深,mm
VT——开沟机水平移动的工作速度,m/s
Lc——链的节距,mm
Vc——链相对开沟机的运动速度,m/s
Va——链运动的绝对速度,m/s
αc——链和水平方向的夹角, ( °)
δ——切削厚度,合理的土壤切削厚度为链刀宽度的1/10
考虑到本链可视为竖直链刀,因此其横向间隔b′c可取为切削厚度δ的2~2.5倍,本链刀横向宽度bc为
bc=BΤ-(Ζp-1)b′cΖp=BΤ-(2-1)b′c2=BΤ-b′c2(4)bc=BT?(Zp?1)b′cZp=BT?(2?1)b′c2=BT?b′c2(4)
式中Zp——横向链刀数
对初步选定的链刀高度和节距,须检验其输送和清除土壤的能力。正确选择bc和b′c应能满足对输送和清除土壤能力的要求。
5 tt值的计算
本链刀的切削阻力计算如下
F′t=9.8Ctu(0.1δc)1.35(1+0.01bc)(1-90°-θ180°)eΗ(5)F′t=9.8Ctu(0.1δc)1.35(1+0.01bc)(1?90°?θ180°)eH(5)
式中,Ctu为坚实度计冲击次数;eH为刀片的尖角计算系数;θ为刀片切削角;δc为刀片厚度。
总切削阻力Ft为
Ft=Z′c(N)F′t(6)
式中,Z′c(N)为同时与土壤作用的刀片数。
6 开沟链作业能耗计算
Pq=FtVa×10-3
沿沟升运土壤的功耗
Ρh=πΤγs(0.5ΗΤ+ΗΟ)Κ13.6×106Ph=πTγs(0.5HT+HO)K13.6×106
式中,HO为刀片之间的高度;γs为土壤容重;K1为土壤颗粒在链刀与沟侧壁间滞塞的可能系数。
被运送土壤与沟道土壤摩擦功耗
PKP=Phμ2ctgβ
式中μ2——土壤对土壤的摩擦系数
β——链刀绝对速度向量的倾角
分土器的功耗
Ρb=0.5C0πΤγs3.6×106
式中C0——分土器的阻力系数
开沟链的总功耗为
ΡΡ=Ρq+ΡΚ+Ρ
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