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随机地震动模型的修正 一、 随机地震动模型参数的确定 地震的地面运动是明显的随机过程。早在五十年代,地震工程界就已开始用随机过程模拟地震地面运动干扰和研究在这种干扰下结构的随机反应分析,与其它学科一起逐步建立起了随机振动的理论,形成了结构动力学的一个重要分支。 随着强震记录的积累和分析,人们逐步认识到了地震地面运动的峰值、频谱和持时是影响结构安全与破坏的三个主要因素。地震地面运动的频谱特征由其随机过程模型的功率谱密度函数反映,经过近四十年的研究,已建立了许多能较好地反映地震动频谱特征的随机过程模型。但是,如何将地震动的随机过程模型与传统的结构抗震设计所依据的基本参数(如地震烈度和场地类别或震级、震中距和场地类别)对应来确定随机模型中反映地震动峰值和持时的某些参数,仍然是地震工程界尚需努力解决的问题。这些模型参数的确定是直接与随机地震动荷载设计标准有关的问题。地震动随机模型研究了近四十年而未能在结构抗震设计中应用,笔者认为上述问题未能得到很好解决是主要原因之一。 我们在文献中,在金井清谱的基础上,通过考虑基岩的有色频谱特征,提出了一种改进的随机地震动模型,然后,依据地震烈度和场地条件的某些统计量确定了模型中的参数。但是,我们在文献中用于确定地震动持时和谱强度因子的联立方程是以MM烈度表的物理量统计关系为基础的,由此得到的模型参数用于我国抗震设计尚有一定的距离。本文将进一步分析文中提出的随机地震动修正模型的特点,从我国工程抗震设计的应用角度出发,利用强震记录统计分析的结果,确定该模型的参数(平稳持时、谱强度因子和非平稳强度函数)与地震烈度和场地类别的定量关系以及直接与震级、震中距和场地类别的定量关系,为工程抗震设计提供初步可用的随机地震动荷载设计模型和标准。 二、 随机振动模型及其既定参数 1. 平稳地震动模型 人们通过大量强震记录的分析和地震动特性的研究,提出了多种模拟地震动的平稳随机过程模型。其中,日本学者金井清提出的平稳过滤白噪声模型因其具有明确的物理意义,同时又考虑了地基土特性的影响而被地震工程界广为使用。但是,由于金井清的模型假定了基岩地震动为白噪声,因此,它不能反映基岩地震动的频谱特征;此外,由该模型不能求出地面位移,速度及加加速度(即加速度的导数)方差的有限值。为了克服这些缺陷,文献曾提出过修正的地面加速度谱的表达式,式中引进了低频减量这一参数。 为了保持金井清谱过滤噪声的特点(即把地表覆盖土层处理为单自由度线性滤波器)并克服金井清谱的上述缺陷,我们在文献中将基岩加速度谱假定为马尔柯夫有色谱,提出了一种改进的地震动随机模型——平稳过滤有色噪声模型,这个模型表示的地面加速度过程的谱密度可以表示为 式中ξg和ωg分别是地表覆盖土层的阻尼比和卓越频率;SJ(ω)是基岩地震加速度的谱密度,可以表示为 式中S0可以认为是引起基岩运动的随机激发(白噪声)的白谱,它是反映地震动强弱程度的因子,简称为谱强度因子;ωh是反映基岩特性的谱参数,文献建议取ωh=8πrad/s。 由式(1)表示的地震动加速度过程A(t)可以通过如下滤波方程的平稳解求得: 式中,为基岩运动加速度,为地表相对于基岩的加速度。 或写成状态方程的形式: 式中是状态向量;是白噪声干扰向量;是滤波器矩阵,它们分别为 因此,地震动加速度A(t)可以由白噪声通过线性滤波器的平稳输出来确定,这将给结构的随机地震反应(尤其是非线性反应)分析带来很大的方便。 地震动加速度模型的谱密度表达式(1)中,卓越频率ωg和阻尼比ξg可以按不同的场地土类别确定其具体值。表1根据我国划分的场地土类别、参考文献给出了ωg和ξg的具体值。由于目前有关场地土阻尼比的资料有限,表1中的阻尼比是笔者参考文献假定的数值。 因此,对于平稳地震动模型(1),待确定的参数只有两个:S0和Ts。S0是直接与地震动强度有关的参数,它将根据地震动的统计峰值来确定;Ts是平稳地震动持时,鉴于目前基于相对持时定义的90%能量强震持时Td的统计结果较多,它也与平稳持时的概念接近,我们建议直接取平稳持时为90%能量的强震持时,即 2. 非平稳模型的定义 为了较好地描述地震地面运动从开始、强震段、然后自然衰减的全过程,一般采用非平稳模型。目前用非平稳随机过程模拟地震地面运动的一个比较实用的方法,是将白噪声或有色噪声通过能反映地基特性的滤波器滤波后,再乘上表示非平稳性的确定性函数。这样建立的地震地面运动加速度的非平稳模型可以表示为 式中f(t)是反映地震动从开始经强震段到衰减的强度(均方差)变化过程的确定性函数,简称为非平稳强度函数;A(t)是上节给出的平稳过滤有色噪声。 表示地面运动非平稳性的确定性函数f(t)的表达式有多种取法,我们采用如下常用的典型函数: 式中tb、tc及c分别是控制主震段首末时间和哀减快慢的参数,如图