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基于zigbee技术的温室监控系统的设计 0 z空间传输技术 家庭中心管理是农业自动化的一个重要领域。目前,无论是基于集散控制结构,还是基于现场总线技术的温室监控系统,其信号传输方式都为有线传输,即通过线缆、各类传感器和执行机构等连接方式传输信号。由于布线复杂,温室内环境湿度高,光照强,具有一定酸性,使得系统的可靠性和抗干扰性能有所降低,增加了后期维护的难度,而采用无线方式可以有效地避免这些问题。 Zig Bee技术作为一种新兴的无线通信技术,与蓝牙和WIFI相比,具有距离短、复杂度低、功耗低、数据速率低、成本低和自组网等特点,适合于自动控制领域的传感器和执行机构等设备的联网。在温室监控系统中应用基于Zig Bee技术的无线传感网络,实现了对温室环境参数的自动检测和控制,能有效地避免有线系统问题。 1 zigbe技术特点 1.1 模型物理层和mac子层 Zig Bee是一组基于IEEE802.15.4无线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的技术标准。协议栈基于开放互连标准OSI7层模型,由应用层、应用接口、网络层、数据链路层和物理层组成。网络层以上的协议由Zig Bee联盟负责制定,IEEE制定物理层和链路层标准,其结构图如图1所示。 IEEE802.15.4在物理层(PHY)定义了两个标准,分别是2.4 GHz物理层和868/915 MHz物理层。各频段可使用的信道分别有16个、10个或1个,各自提供250kb/s、40kb/s和20kb/s的传输速率,物理层在各个频段皆采用直接序列扩频技术;IEEE802.15.4的MAC子层协议对应于ISO模型中数据链路层中的MAC子层,采用了CSMA-CA的碰撞避免机制,其功能包括设备间无线链路的建立、维护和断开、确认模式的帧传送与接收、信道接入与控制、帧校验与快速自动请求重发、预留时隙管理以及广播信息管理等。该层定义了广播帧、数据帧、确认帧和MAC命令帧等4种帧类型。网络层主要负责网络机制的建立与管理,实现自我组态与自我修复功能,实现节点加入或离开网络、接收或抛弃其它节点以及路由查找和传送数据等功能,支持多种路由算法和多种网络拓扑结构。应用接口层则是把不同的应用映射到Zig Bee网络上,主要包括安全属性设置和多个业务数据流的汇聚等功能。 1.2 z空间和网络地址 Zig Bee网络支持星型网(Star)、簇树型网(Cluster Tree)和网状网(Mesh)等3种拓扑。其中,星型网是基于中心的控制网络,由一个协调器节点和多个网络终端节点组成,终端节点通过协调器实现彼此间的通信。簇树型网和网状网则是属于点对点的拓扑结构,支持Ad Hoc网络。簇树型网增加了路由功能的FFD概念,网络终端节点不但可以接入协调器节点,也可任意接入具有路由功能的FFD节点。但具有路由功能的FFD节点相互之间不能直接通信,只能通过协调器节点的路由功能完成相互间的通信。网状网提供了更加灵活的机制,网络中任意两个节点都可以建立链路,网络节点间的路径多,碰撞和阻塞可以减少,局部的故障不会影响整个网络的正常工作,可靠性高。在Zig Bee网络中,所有设备均有两个地址:一是64位的唯一的IEEE地址;二是16位的每次加入网络后动态分配的网络地址,可用任何一种地址找到设备进行数据的传送。Zig Bee网络结构图如图2所示。 1.3 无线传感器网络的zagbee技术 现阶段,近距离无线传输标准主要包括Ir DA,Wi-Fi(IEEE 802.11b)、Bluetooth(IEEE802.15.1)和Zig Bee(IEEE802.15.4)等。与其它通信技术相比,Zig Bee技术有着速率低、时延短、功耗低、成本低、网络容量大和协议简单等特点,非常适合于组建距离短、网络节点较多、数据交换量不大和功耗低的无线传感器网络。表1给出了Zig Bee与其它近距离无线通信技术的一些技术参数比较。 2 zigbe技术在温室监控系统中的应用 2.1 zifd-无线传感器网络的监控 基于Zig Bee技术的分布式温室监控系统结构如图3所示。整个系统由无线传感器、执行机构、温室控制器、监控计算机和RS485总线等5大部分组成。温室中,温度、湿度和光照等各类无线传感器以及执行机构作为Zig Bee网络中的终端设备(RFD),通过Zig Bee无线网络通道实现与作为Zig Bee网络中协调器(FFD)的控制器进行数据通信。监控计算机负责监控整个温室群的运行状况,包括设定控制参数和实现系统实时监测,通过RS485总线接收具体温室控制器传送的历史数据,完成数据管理和历史资料统计分析,实现数据的显示、编辑、存储和输出打印等功能。各温室的控制器通过RS485总线,经过RS485/232转换器与监控计算机进行数据交换,接收监控中心的命令,并根