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免耕播种机破茬清垄装置运动轨迹的仿真分析 0 原垄播种免茬清茬装置不合理 实践表明，采用保护性农业技术可以避免春季干旱，减少水土流失和水土流失。目前东北地区生产中还没有真正的原垄播种免耕播种机,其主要原因是没有合适的破茬清茬装置。为此作者通过国内外破茬方法的对比及在大量试验研究的基础上,提出了对播种带上的玉米根茬进行破茬清茬的方案,研究播种带玉米根茬处理装置,并对结构的关键参数进行设计和试验,为东北垄作玉米免耕播种机的合理设计提供理论依据。 1 模型建立的意义 运用虚拟技术,在对产品加工之前就可对其性能、行为、功能和可制造性进行预测,从而完成设计方案的评估与优化。虚拟样机技术能够完成虚拟产品的设计、装配、测试优化分析等多方面工作,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期,大量减少产品开发成本,明显提高产品质量和产品性能,从而获得最优化和创新的产品设计。ADAMS软件是美国MDI公司开发的机械系统动力学仿真分析软件,它可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力等曲线。ADAMS软件可用于分析机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。虽然ADAMS的动力仿真和后处理功能强大,但它的建模功能却有很多不足,只能建一些简单的模型。而Pro/E的建模功能相当强大,并且可实现与ADAMS的数据传输。为此,本文在Pro/E中对虚拟清垄装置进行建模和装配,然后导入到ADAMS中,再对模型进行适当的修整并添加约束及驱动。其工作步骤如图1所示。 2 cad/最佳设计数据库的开发 Pro/E软件是美国PTC公司1989年推出来的优秀三维CAD/CAM/CAE集成软件,PTC公司突破CAD/CAM/CAE的传统观念,提出了参数化、特征建模和全相关单一数据库的CAD设计新思想。下面是破茬清垄装置在Pro/E软件中建模和装配的基本操作: 1 几何形体的生成 标准几何形体如长方体、圆柱体等,通过长方形、圆的拉伸得到。 简单几何形体在二维线框的基础上通过拉伸、旋转、扫描等操作形成三维几何形体。 复杂几何形体由简单几何体通过长凸台、切除、镜像等操作得到三维几何形体。 2 装配冲突性分析 虚拟装配一般有两种方式:自顶向下(Top-Down)和自底向上(Down to Top)的设计方式。在装配过程中应用了匹配、对齐等约束和元件的复制和阵列等操作。 利用Pro/E软件自带的检查功能,分析装配体中各零部件之间是否存在动、静态干涉现象,避免隐藏的装配冲突性失误。利用Pro/E软件建立的装配体模型如图2所示。 3 后翼愈合角度设计 破茬清垄装置在工作时,残茬经常会落到临近地垄上,而不一定会落进垄沟之中,这就需要对影响残茬运动轨迹的因素进行分析,优化,最终使残茬可以落入垄沟中。由清垄装置的虚拟样机分析,影响残茬运动轨迹的主要参数是清垄装置的前进速度v,水平圆盘的转速n,后翼的开合角度α。其中转速n由清垄装置的前进速度v和圆盘与地垄的摩擦系数决定,所以只须考虑清垄装置的前进速度v和后翼的开合角度α即可。 考虑到计算机硬件的关系,在本次设计中只分析一个水平圆盘的部装部分,其在ADAMS中的模型如图3所示。 在图3中,施加圆盘轴与地垄的移动副,设置移动驱动于水平圆盘固定轴,速度与破茬清茬机一致,速度为1.25 m/s,水平圆盘的转速为1.5 rad/s,利用ADAMS/view对后翼开合角度进行设计,本研究以一个残茬为例,主要研究左侧后翼与竖直面的夹角β的变化对此残茬的影响,进而通过α=2β求得后翼开合角度的范围。首先设置β为5°,(不考虑β为0°和90°的情况,因为0°并未形成夹角,不能对残茬起到阻碍作用;而当β=90°时,α=180°两个后翼形成一个平面,残茬和土壤无法摆脱后翼,严重影响破茬清茬装置的前进速度)。取5°为一个单位步长,取β角分别为10°,15°,20°,25°,30°,35°,40°,45°,50°,55°,60°,65°,70°,75°,80°,85°时对水平圆盘进行仿真,利用ADAMS/postprocess模块观察残茬的运动情况,并记录残茬的位移变化。如图4所示: 在图4中发现残茬大约在t=0.48 s以前这一段时间,β的变化对残茬的位移并未产生影响,通过观看仿真动画发现这段时间残茬还未接触后翼,残茬位移的变化是由于水平圆盘切到残茬造成的,如图5所示。当t=0.5 s时可以发现位移曲线逐渐发生变化,由图4观察,β在5°,10°,15°,20°,25°时,位移曲线变化不明显,通过观看仿真动画发现当β=5°~25°时后翼并未对残茬起到分茬的效果,后翼并没有碰到残茬;当β为30°,35°,40°,45°,50°,55°,60°时,位移曲线基本分开,变化较明显,位移变化大概在