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动态电压恢复器的能量稳定补偿策略及其补偿特性分析 0 dvr能量稳定补偿策略研究 动态电压恢复装置（dynamicdynamicvre）是目前公认的一种有效的联合补偿装置，用于确保敏感负荷的供电电压稳定。通过在系统和负荷之间连接并调整相位电压，我们可以确保敏感负荷的电压在系统电压中断时仍然处于可受接受范围内。由于在补偿过程中装置与其外部系统之间存在有功交换,因此保持装置的能量稳定是非常重要的。 文献从基本原理、实验验证、减少计算量、避免补偿后的负荷相位跳变及三相补偿等方面对DVR的最小能量补偿策略进行了研究,为DVR能量稳定补偿策略的研究奠定了基础。考虑到装置耐压等方面的影响,DVR可输出的补偿电压是有限的,因此文献[9-14]对考虑装置可输出补偿电压约束时装置能量保持策略的基本原理、补偿策略流程、减小补偿后的负荷电压相位跳变等方面进行了研究,但上述文献并未给出当装置输出电压达到补偿电压极限时的应对补偿策略。 由于DVR装置的运行是串联于系统与负荷之间的,系统与负荷的运行状态直接会影响到装置补偿策略的补偿效果。甚至在某些系统扰动及负荷类型条件下,理想的能量稳定补偿策略目标是无法满足的。因此,对系统电压的扰动特性及负荷特性对装置补偿策略的影响进行分析是有意义的。文献对负荷功率因数及系统电压幅值对补偿策略的影响进行了分析,但仅给出了影响关系3维图,并未明确给出影响关系的量化结论,文献仅针对系统发生电压暂升且负荷为阻感负载时的情况进行了分析,并且文献[15-16]均未考虑装置补偿电压约束的影响。文献则运用状态方程和相量法分析了负荷功率因数与补偿范围及其容量的关系。文献分析了系统特性与装置参数设计之间的影响。 本文对DVR能量稳定补偿策略进行详细分析,提出能够同时满足补偿电压约束及最小能量补偿目标的能量稳定补偿策略,并在对所提出的补偿策略特性进行理论与数值分析的基础上,得出能量稳定补偿策略的补偿效果同时受到暂降(暂升)幅值、负荷功率因数及装置极限补偿电压大小影响的结论,并给出了其影响关系曲线。分析结果对DVR补偿策略的设计及工程实践将具有重要意义。 1 在最小能量补偿策略中的原理 1.1 小能量补偿策略 目前,DVR的补偿策略主要有3种:同相补偿(in-phase compensation)、暂降前补偿(pre-sag compensation)和最小能量补偿(minimum energy compensation)。其中,采用同相补偿和暂降前补偿策略时装置的有功交换量是不受控制的,而最小能量补偿可通过控制输出电压的相位和幅值来使装置与系统之间的有功交换量最小,但该方法会引起一定的相位跳变,对此已有文献进行了分析并提出了相关对策。 最小能量补偿策略的目标是保证装置与系统之间的有功交换量最小。当负荷分别为阻感负载及阻容性负载时,采用最小能量补偿策略时的补偿相量图分别如图1、2所示。图中,为锁相得到的暂降(升)前系统电压相量,将其作为参考相量;与?s分别为暂降(暂升)电压相量及其相位;与?r分别为采用最小能量补偿策略时的补偿电压参考相量及其相位;与?c分别为装置输出的补偿电压相量及其相位;为负荷电流相量;?L为负荷功率因数角,当负载为阻感性时?L0,当负载为阻容性时?L0。 分析图1、2可知,当负荷为阻感性负载时,对于电压暂降(暂升)补偿,参考电压相量应以暂降(暂升)电压相量为基准逆(顺)时针旋转至有功交换最小的点;当负荷为阻容性负载时,对于电压暂降(暂升)补偿,参考电压相量应以暂降(暂升)电压相量为基准顺(逆)时针旋转至有功交换最小的点。 1.2 补偿电压暂降时系统能量输出 分析图1、2所示的相量图可知,采用最小能量补偿策略时,单相系统提供的有功功率为 负荷吸收的有功功率为 则DVR提供的有功功率为 式中:当PDVR0表示装置发出有功;PDVR0表示装置吸收有功;PDVR=0表示装置与外界无有功交换。该式虽然对阻感性及阻容性负载的计算结果是一致的,但为了区分物理意义,在此分别列出。分析式(3)可知,装置的有功交换量和补偿参考电压相量的相位?r有关。 若PDVR=0,则根据式(3)可得补偿参考电压的相位: 分析式(4)可知,只有当满足条件Us≥Urcos?L时,该式才能成立。当系统发生电压暂升时,该条件恒成立,因此在不考虑装置补偿电压约束时,对于系统发生的任意暂升,装置均能实现零有功交换补偿。而对于暂降,当暂降过深导致不能满足该条件时,装置必须输出有功,此时有 由于装置补偿电压暂降时PDVR0,因此当?PDVR/??r=0时,PDVR最小,可得 此时负荷电流相量与暂降电压相量同相位,即由系统尽可能多的提供负荷所需的有功功率。 分析相量图可得装置输出的补偿电压幅值: 2 幅值及最小能量补偿策略 当由式(7)计算得到的补偿电压大于装置的极限