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粗纱机成形术的探讨 一、 筒管卷绕、变化结构设计 1.旋转过程包括直线和细线之间的过程。从直线到细线的张力，一定程度上的扭转，适应细机的张力和张力强度。因此，它的质量直接影响线的质量。 2.实现粗纱卷绕的条件 粗纱加捻后, 需卷绕成两端为截圆锥形的圆柱管纱 (如图1所示) , 以供细纱机喂入用。这种卷绕形式使粗纱机卷绕机构的动作应满足如下要求: (1) 粗纱的加捻过程和卷绕过程是连续进行的, 即锭翼回转加捻, 筒管回转卷绕。为使卷绕正常进行, 前罗拉在一定时间内送出的粗纱长度, 筒管必须在相同时间内把它卷绕完。但在纺纱过程中筒管的卷绕直径却在逐层增大, 为保证筒管卷绕速度适应前罗拉出纱速度, 筒管的转速必须随着其卷绕直径的增大而逐层减慢。在粗纱机中筒管转速改变一般由锥轮变速机构完成。 (2) 筒管作回转运动的同时, 龙筋作升降运动。当绕完一层纱后, 龙筋随即换向, 开始卷绕下一层。随着管纱直径的增大, 筒管卷绕转速应减慢, 为保证每一层粗纱的圈距都相等, 要求升降速度也相应减慢。在粗纱机中, 这部分功能由升降换向机构和变速机构完成。 (3) 龙筋的升降动程, 应随管纱直径的增大而逐层缩短, 这样就能卷绕成两端为圆锥形的圆柱管纱。这一动作在粗纱机中, 是由成形机构来完成的。 二、 取消确定成形机构 锥轮变速机构有直线锥轮 (母线为直线) 变速机构和曲线锥轮 (母线为双曲线) 变速机构, 如图2、3所示。 当捻度确定后, 上锥轮转速恒定不变, 而下锥轮转速随筒管每绕一层纱, 锥轮皮带向大头移动一段距离而逐渐降低, 从而使筒管的卷绕速度和龙筋的升降速度也逐渐降低。 成形机构系一控制机构。它的主要作用是改变龙筋的升降方向;缩短龙筋的升降动程;控制锥轮皮带移动, 使筒管卷绕转速及龙筋升降速度随着筒管卷绕直径的增大而减慢。这就要求成形机构动作准确, 否则将影响粗纱的质量。 锥轮变速机构存在皮带打滑现象, 且滑移率各处不同, 因此影响粗纱的张力和伸长率的恒定, 易造成断头和纱线不匀, 同时更换品种时, 由于皮带起始位置调整不准确等, 影响纱线的质量。另外, 成形机构结构复杂, 调整、维修很不方便。为克服以上缺点, 我们试图取消这两部分机构。具体方法是:采用两台变频电机, 实现主传动和变速传动 (替代锥轮) 分别独立进行。通过直接检测前罗拉输出速度, 并由计算机监控实现筒管卷绕速度和龙筋升降速度的改变。另外在升降传动中装一编码器, 由计算机控制每层升降时编码器的脉冲数, 实现龙筋缩减动程, 保证粗纱成形正确。为实现以上设想, 须建立取代锥轮机构和成形机构的数学模型。 三、 管纱卷绕直径随层次递增规律 1.筒管的卷绕速度变化公式 根据工艺要求, 筒管卷绕过程中速度的变化应满足前罗拉单位时间内送出的粗纱长度, 筒管在同一时间内将其卷绕完。所以: dkπnk=pdfπnf 式中dk—筒管卷绕直径 (mm) ; nk—筒管卷绕转速 (r/min) ; p—粗纱在前罗拉与筒管之间的伸长系数; df—前罗拉直径 (mm) ; nf—前罗拉转速 (r/min) 。 筒管的卷绕转速nk=pdfnf/dk(1) 在纺纱中df、nf一般为定值。由于粗纱在卷绕中要求始终保持一定的粗纱张力, 所以p也为定值。因而由式 (1) 得出dk与nk成反比变化, 所以只要dk的变化规律确定, 则nk的变化规律也随之确定了。 现分析卷绕直径dk随层次递增的规律。由于内层受压力较大, 结果使得每层纱的厚度就自内向外逐层递增。通过对FA401和FL16粗纱机上的管纱实际测量, 结果分析得出, 纱层厚度δ近似地按等差级数递增, 如图4。 图中δ1—第一层纱厚 (mm) ; δn—第n层纱厚 (n为1～N) (mm) ; δN—末层纱厚 (mm) ; dk1—第一层卷绕直径 (mm) ; dkn—第n层卷绕直径 (mm) ; dkN—末层卷绕直径 (mm) ; r0—筒管半径 (mm) 。 我们设其每层纱厚的增加值为e,e值根据纱线的性质、卷绕张力由实验而定。当e值确定后在纺纱中为一定值。 各层纱的厚度: 将各层纱厚代入 (2) 式: 值得注意的是:由于纱层之间存在纱线相嵌情况, 而第一层纱紧贴筒管, 不存在相嵌现象, 所以公式 (3) 中第一层纱 (即n=1时) 的卷绕直径dk1=2 (r0+δ1/2) 不能反映实际第一层卷绕直径, 因此我们对公式中第一层纱的卷绕半径进行修正。以筒管半径r0为起点, 通过修正:r0′=r0+△ (这里△是一个很小的附加值, 由实验而定) 。这样实际第一层卷绕直径dk1=2 (r0′+δ1/2) , 从而我们得到筒管的卷绕直径变化规律: dkn=2r0′+ (2n-1)δ1+ (n-1)2e(4) 根据式 (1) , 筒管的卷绕规律也就确定了。 nk