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基于mems加速度传感器的三轴磁阻电子底盘测量系统 0 磁阻电子盘的系统结构 该系统在航空、航海、航空航天、车辆定位等领域得到了广泛的应用。传统的导航设备一般体积大、价格昂贵且误差随时间积累。随着微处理器技术的飞速发展,尤其是单片机技术的广泛应用,结合利用先进加工工艺生产的磁阻传感器,为导航系统的数字化提供了有利的帮助。本文研制的磁阻电子罗盘根据地球磁场大小来确定方向,是一种重要的导航工具,可以克服传统导航设备的不足。 本文涉及的电子罗盘是基于Honeywell公司的各向异性磁阻传感器芯片HMC1052、HMC1051Z和MEMSIC公司的两轴加速度传感器MXD2020ML研制的,采用ADuC842集成芯片采集处理传感器信号使该系统罗差补偿比较容易实现,经过数据预处理和算法补偿后的罗盘系统最大误差降至±1.33°,该罗盘系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低。实验证明,该系统可用于普通导航领域。 1 磁场强度计算方法及硬件设计 本文研制的磁阻电子罗盘结构框图如图1所示。 当罗盘系统处于某个位置时,由Honeywell公司的各向异性磁阻传感器芯片HMC1052(双轴)、HMC1051Z(单轴)测得载体坐标系下3个方向的磁场强度为Hx、Hy、Hz,HMC1052、HMC1051Z芯片内部集成了Honeywell公司取得的置位/复位专利技术,通过置位/复位芯片IRF7509可减少磁阻芯片