基于三轴磁强计与gps的联合导航算法.docxVIP

基于三轴磁强计与gps的联合导航算法 1 卫星定位和动态定位方法 导航是卫星网络系统的基本任务之一。卫星导航分为动态模式和非动态模式。独立的导航大大降低了人员和地面设备的要求，降低了卫星成本，显著提高了卫星的生存能力。在空间飞机发展的早期阶段，对卫星独立导航进行了研究，并进行了近40年的空间飞行试验。 随着小卫星技术的发展,低空探测和资源卫星的增加,更需要性价比高的导航系统,减少对地面站的依赖.对于低轨小卫星,由于有丰富的地磁场资源可以利用,而且地磁场已有良好的描述模型,场强和方向均是位置的函数.特别是磁强计具有重量轻、低功耗、低成本和高可靠性等优点.因此我们可以利用磁强计对地磁场的测量进行卫星自主定轨. 在上世纪90年代初,Psiaki提出利用磁强计对地磁场的测量实现卫星自主定轨文中对此方法亦进行了研究.但是鉴于地磁场的可变性及磁强计本身精度的限制,目前报道的定轨精度仅在4km,而由于太阳敏感器仅对方向敏感,对近地卫星的距离为非敏感量,所以Psiaki提出的磁强计与太阳敏感器融合的导航算法并不能显著改善导航效果.鉴于GPS是一种高精度半自主的导航方法,本文提出使用GPS和磁强计冗余的联合算法.仿真结果显示定轨精度优于单独使用磁强计的地磁定轨算法.而磁强计作为GPS的冷备,防止了纯粹依赖GPS信号时的半自主性,增加了导航算法的自主性. 2 gps和磁强计信息模型的定轨算法 本文提