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r五号1iy实时操作系统sc12c5a60s2的设计与实现 rtpm1动态系统是keilc51集成开发环境的实时操作系统。功能广泛，非常简单。它可以应用在所有的8051衍生的单片机系列中。STC12C5A60S2单片机是深圳宏晶科技有限公司旗下的功能强大的1T单片机。此单片机是新一代增强型8051单片机, 运行的速度是传统8051单片机的8~12倍, 这是相当快的速度。它内部资源丰富, 兼容性强, 并且内部ROM可达60KB, 对于一般的应用已经足够。 在一些比较复杂的应用中, 如果使用超级循环进行编程, 则在实时性, 逻辑性, 资源的共享等方面存在较为复杂的关联性, 这对编程来说是不利的。另外在增加与删除功能上也会增加编程的复杂性。能不能把RTX51tiny操作系统移植到STC12C5A60S2单片机上呢?如果可以则在保证实时性的基础上, 编程的复杂性会大幅降低, 程序可维护性也会大幅提升。增加或者删除功能会变得相当容易。 答案是肯定的。RTX51tiny操作系统完全可以移植到STC12C5A60S2单片机上。 先来看看RTX51tiny操作系统介绍。 一、 rt型应对策略 RTX51tiny操作系统是集成在Keil C51开发环境中的实时系统。它的主要特点如下: (一) 采用时间片轮转调度策略进行任务切换, 不支持抢占式任务调度策略。 (二) 允许最大16个任务循环切换。 (三) 支持信号传递, 不支持消息处理、队列处理、邮箱等功能。 (四) 内核很小, 最大仅占用900字节。 (五) 系统函数仅有13个, 非常容易使用。 (六) 支持硬件中断功能。 根据它的特点, 我们可以得到这样的结论:RTX51tiny操作系统非常适合应用于8051系列单片机, 可以实现多任务协同工作。在实时性上, 可以采用硬件中断响应, 速度与没有使用操作系统一样快捷。 二、 时间间隔的测量 RTX51 Tiny用标准8051的定时器0 (模式1) 生产周期性的中断。该中断就是RTX51 Tiny的定时节拍 (Timer Tick) 。库函数中的超时和时间间隔就是基于该定时节拍来测量。 RTX51tiny通过时间片轮询的办法对任务进行切换。时间片通常设置很短只有几个到几十个毫秒。每一个任务都有自己的时间片, 当自己的时间片用完或者调用了os_wait () 函数与os_switch_task () 函数则任务进行切换。只要这个时间片足够短, 则多个任务之间在宏观上可以看成“并行”执行, 而微观上则是轮流执行。 多个任务可以“并行”执行, 这在单片机处理多个事件时, 有很多的好处, 因为我们在使用单片机时经常会遇到需要同时处理的事件。 三、 采用了内部存储形式,这对用户性能造成了一定的反 STC12C5A60S2功能强大, 它的主要特点如下: (一) 具有较大的ROM, 可以达到60KB。 (二) 不仅与传统8051单片机一样拥有256字节的内部RAM, 而且还在内部扩展了1024字节的RAM。 (三) 通过串口下载程序, 程序下载次数可以达10万次以上。省去了仿真器, 程序调试相当方便。 (四) 兼容传统8051指令集。 (五) 运行速度是传统8051的8~12倍。 (六) 片内拥有1K字节的EEPROM, 可以在程序运行时读写, 如须保存一些永久数据则可以使用它。 (七) 具有两个串口。 以上是此单片机的主要特点。这些特点显示它是一款功能十分强大的单片机, 在较为复杂的应用中也能够胜任。 四、 tcy.51文件的简介 在Keil C51这个软件的安装目录:Keil/C51/Rtx Tiny2/SourceCode/下有一个文件Conf_tny.A51, 此文件是RTX51tiny操作系统的设置文件。可以通过记事本打开它, 也可以通过Keil C51软件打开它。它里面的设置是用汇编指令编写的。 RTX51tiny需要设置的内容如下: (一) 器组默认设置 默认状态:INT_REGBANKEQU 1 寄存器组默认设置为0。对STC12C5A60S2单片机来说, 它有四组通用寄存器, 在没有特殊要求的情况下, 使用哪一组都行, 使用默认值即可。 (二) 系统8051机床的时序 默认状态:INT_CLOCK EQU10000 RTX51tiny为了产生系统需要的定时节拍, 固定使用传统8051单片机的定时中断T0, 用它产生定时节拍。默认状态下, 一个定时节拍的长度为10000个机器周期。对于传统8051单片机来说, 如果采用12MHz晶振, 则一个机器周期是1μs, 10000个机器周期则是10m s, 所以定时节拍时长为10m s。STC12C5A60S2单片机它比传统的8051单片机快8~12倍。在定时时长方面则是12倍 (AUXR特殊功能寄存器