《机床电气控制与PLC》第2章 电动机基本电气控制电路及调速系统 .pptVIP

内容提要： 本章对电气控制图的分类及基本绘制原则进行了介绍，重点分析了典型电气控制单元的基本组成及工作原理。 基本要求： 1、掌握电气控制图的绘制和分析。 2、掌握典型电气控制单元（起动、制动、可逆、步进、保护等）的基本组成及工作原理。 2.1　电气控制电路的绘制 2.1.2　电气控制系统图 2.2　起动与点动控制电路 2.7.5　弱磁保护 图2-24　多台电动机同时起停 控制原理图 2.5.3　多台电动机同时起停控制电路 接触器KM1、KM2、KM3为3台电动机电源接触器。转换开关SA1、SA2、SA3分别为3台电动机单独工作调整开关。 当需要3台电动机同时起停时，将SA1、SA2、SA3调整为常开触头断开、常闭触头闭合状态，按下SB2，KM1、KM2、KM3同时通电，形成自锁，3台电动机同时起动。按下SB1，则电路电源切断，KM1、KM2、KM3同时断电，3台电动机同时停止。 2.5.4　顺序起停控制电路 生产实践中常要求各种运动部件之间能按顺序工作。如车床正常工作时，一般要求润滑泵电动机比主轴电动机先起动、后停止，因此此类机床的控制电路中需要顺序启停控制环节，也称联锁环节。 图为只有润滑泵电动机M1和主轴电动机M2为例的顺序启停主控电路。 电动机组起动时，合上QS，按下SB2，KM1线圈通电自锁，M1起动，同时与KM2线圈串联的KM1常开触头闭合。再按下SB3，KM2线圈导电自锁?，M2起动。 电动机组停车时，先按SB4，KM2线圈断电，M2停止工作。再按下SB1，KM1线圈断电，M1停止工作。如果先按下SB1，KM1线圈断电，M1停止工作，同时与KM2线圈串联的KM1常开触头断开，KM2线圈断电，M2停止工作。 采用时间继电器也可以实现顺序起停控制。 按起动按钮SB2，KM1线圈通电自锁，M1起动，同时时间继电器KT线圈通电。延时t秒后，时间继电器延时闭合触头KT闭合，KM2通电自锁持，M2起动，同时KM2的常闭触头切断时间继电器线圈电源，使时间继电器复位。 通过主电路控制也可以实现顺序控制。 2.6　参量控制技术 　 常见的电动机参量控制主要包括：行程原则控制、时间原则控制、速度原则控制、电流原则控制。 2.6.1　行程原则控制 　　采用行程开关按照机床运动部件的位置或机件的位置变化所进行的控制，称作行程原则控制。行程原则控制是机床和生产自动线应用最为广泛的控制方式之一。 　通过固定在工作台上的撞块触发行程开关SQ1、SQ2可以切断KM1或KM2线圈电源，从而可以实现对电动机M的控制，这样就实现了行程原则控制。 * * 第2章 电动机基本电气控制电路及调速系统 电气控制电路是由许多电气元件按一定的要求连接而成的。用于表达电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维护。 电气控制系统图 电气原理图 电气设备安装图 电气设备接线图 2.1.1　常用电气图形符号和文字符号 《电气图常用图形符号》 《机床电气设备通用技术条件》 《电气制图》 1、电气控制原理图 目的是便于阅读和分析控制电路，根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电气元件展开形式绘制，反映电气控制的原理和各元件的控制关系，不反映元件的实际大小和位置。 图2-1　机床电气控制原理图 绘制电气控制原理图时应遵循的原则： （1）电气控制原理图分主电路和控制电路。主电路用粗线，一般画在左侧，控制电路用细线，一般画在右侧。 （2）同一电器?各导电部件可不画在一起，但必须采用同一文字标明。 （3）全部触头均采用“平常”状态。 其中“平常”状态指： （4）应尽量减少连线，尽可能避免连接线交叉。 接触器、继电器线圈未通电时触头状态； 按钮、行程开关未受外力时触头状态； 主令控制器手柄置于“0”位时各触头状态。 在较复杂的电气控制原理图中，由于接触器、继电器的线圈和触头在电气原理图中不是画在一起，其触头分布在图中所需的各个图区，为了便于阅读，在接触器、继电器线圈的文字符号下方可标注其触头位置的索引，在触头文字符号下方也可标注其线圈位置的索引。 符号位置的索引可采用“图号/页次·图区号”的组合索引法。 对于接触器线圈，索引中各栏含义如下： 辅助常闭触头所在图区号 辅助常开触头所在图区号 主触头所在图区号 右栏 中栏 左栏 对于继电器，索引中各栏含义如下： 辅助常闭触头所在图区号 辅助常开触头所在图区号 右栏 左栏 例：图2-1中接触器KM线圈下方的文字是触头的索引。对未使用的触头可采用“×”表示，也可省略。 2、电气设