《机床电气控制与PLC》第5章 继电器-接触器控制系统综合训练.pptVIP

内容提要： 针对某机床设备，设计一套采用继电器－接触器为核心的电气控制系统，分析介绍设计整个过程。 基本要求： 1、掌握电气控制系统设计的步骤和过程。 2、设计一套针对特定机床的电气控制系统。 * * 第5章 继电器-接触器控制系统综合训练 5.1 设计任务 某型车床是一种常见的通用卧式机床，它能完成车削外圆、内圆、端面、螺纹、切断及割槽等工作，并可以装上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔，该车床的电气控制系统采用继电－接触器控制系统。我们将以该型车床为控制对象，设计一套采用继电器、接触器为核心部件的机床控制系统。 5.2 主要运动形式及控制要求 本卧式车床的运动主要分为主运动、进给运动和辅助运动三种形式。采用三台三相异步电动机分别作为主运动（含进给运动）、辅助运动，以及冷却系统的动力源。 5.2.1 主运动 运动形式：主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动。 控制要求： （1）主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行调速。 （2）主轴电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机采用直接启动。 5.2.2 进给运动 运动形式：刀架带动刀具的直线运动。 控制要求：进给运动也由主轴电动机拖动。 5.2.3 辅助运动 （1）运动形式：刀架的快速移动。 控制要求：由刀架快速移动电动机拖动，该电动机可直接启动，也不需要正反转和调速 （2）运动形式：尾架的纵向移动。 控制要求：手动操作，不控制。 （3）运动形式：工件的夹紧与放松。 控制要求：手动操作，不控制。 （4）运动形式：加工过程的冷却。 控制要求：冷却泵电动机和主轴电动机要实现顺序控制，冷却泵电动机也不需要正反转和调速。 5.2.4 电动机型号 本卧式车床使用三台三相异步电动机，其型号参数如表5-1所示。 表5-1 电机型号参数表 1360r/min 0.25KW 380V AOS5634 快速移动电动机M3 3000r/min 90W 0.32A 380V AB-25 冷却泵电动M2 1450r/min 7.5KW 15.4A 380V Y132M-4-B3 主轴电动机M1 额定转速 额定功率 额定电流 额定电压 型号 电动机 5.3 电气控制线路设计 5.3.1 主电路设计 在主电路中，M1为主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。主轴电动机M1由接触器KM1来控制，M1只需作正转，而主轴的正反转是由摩擦离合器改变传动链来实现。电动机M1的容量小于10KW，采用直接启动。M2为冷却泵电动机由接触器KM3控制。M3为快速移动电动机，由接触器KM2控制。 M2、M3的容量都很小，用熔断器FU1作短路保护。热继电器FR1和FR2分别作M1和M2的过载保护，快速移动电动机M3是短时工作的，不需要过载保护。带钥匙的低压短路器QF作为电源总开关。 5.3.2 控制回路设计 控制电路的供电电压是127V，控制变压器TC将380V的电压降为127V。控制变压器的一次侧由FU1作短路保护，二次侧由FU2、FU3、FU4分别作短路保护。 （1）电源开关的控制 作为电源开关低压断路器QF带有开关锁SA，当需要接通电源时，首先用钥匙将SA打开，再合上断路器QF。如果开关锁SA处于关闭状态，且闭合QF，则QF会在0.1s内自动跳闸，这样就提高了系统的安全性。此外在机床控制配电盘的壁龛门上还可以安装安全行程开关SQ2，当打开配电盘壁龛门时，行程开关的触点SQ2闭合，QF的线圈通电，QF自动跳闸，切除机床的电源，以确保人身安全。 （2）主轴电动机M1的控制 SB1是红色蘑菇型的停止按钮，SB2是绿色的启动按钮。按下启动按钮SB2，KM1线圈通电吸合并自锁，KM1的主触点闭合，主轴电动机M1启动运转。按下SB1，接触器KM1断电释放，其主触点和自锁触点都断开，电动机M1断电停止运行。 （3）冷却泵电动机M2的控制 当主轴电动机启动后，KM1的常开触点闭合，这时若打开手动转换开关SA1，则KM2线圈通电，其主触点闭合，冷却泵电动机M2启动，提供冷却液。当主轴电动机M1停车时，KM1常开触头断开，冷却泵电动机M2随即停止。M1和M2之间存在联锁关系。 （4）快速移动电动机M3的控制 快速移动电动机M3是由接触器KM3进行的点动控制。按下按钮SB3，接触器KM3线圈通电，其主触点闭合，电动机M3启动，拖动刀架快速移动；松开SB3，M3停止。快速移动的方向通过装在溜板箱上的十字手柄扳到所需要的方向来控制。 （5）SQ1是机床床头的挂轮架皮带罩处的安全开关。当装好皮带罩时，SQ1闭合，控制电路才有电。当打开机床床头的皮带罩时，SQ1断开，控制电路断电，电动机全部停止