《机床电气控制与PLC》第11章 常用PLC简介.pptVIP

　　输入映象存储器（I）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个开关量输入触点。在每个扫描周期开始，PLC依次对各个输入触点采样，并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序过程中，不再理会输入触点的状态，它所处理的数据为输入映象存储器中的值。 　　输出映象存储器（Q）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个开关输出量触点。PLC在执行用户程序的过程中，并不把输出信号随时送到输出触点，而是送到输出映象存储器，只有到了每个扫描周期的末尾，才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出触点。 　　内部标志位（M）又称内部线圈（内部继电器等），它一般以位为单位使用，但也能以字、双字为单位使用。 　　特殊标志位（SM）用来存储系统的状态变量和有关控制信息，特殊标志位分为只读区和可写区，具体划分随CPU型号不同而不同。 （2）数据对象 　定时器精度分为lms，10ms和100ms三种，根据精度需要由编程者选用。 　计数器的计数脉冲由外部输入，计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿，计数的方式有累加1和累减1两种方式。 　高速计数器计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz，计数容量大，高速计数器为32位，而高速计数器一般只能作读操作。 　4个32位累加器，即AC0～AC3，用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。 3．参数空间 　　用于存放有关PLC组态参数的区域，如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等，存贮器为EEPROM。 S7-200系列 PLC的数据存储器寻址 1．常数及类型 在S7-200的指令中可以使用字节、字、双字类型的常数，常数的类型可指定为十进制、十六进制、二进制或ASCII字符。 2．数据存贮器的寻址 数据地址一般由二个部分组成，格式为：Aal.a2。其中：A区域代码（I，Q，M，SM，V），al字节首址，a2位地址（0~7）。 数据类型符共有三个，即B（字节），W（字）和D（双字），它的位置应紧跟在数据区域地址符后面。例如对变量存贮器有VBl00、VW100、VDl00。 3．数据对象的寻址 　　数据对象的地址基本格式为：An，其中A为该数据对象所在的区域地址。A共有6种：T（定时器），C（计数器），HC（高速计数器），AC（累加器），AIW（模拟量输入），AQW（模拟量输出）。 表11-10 S7-200 CPU存储器范围和特性表 元件名称 代号 功能 范围 输入继电器 I 输入映像寄存器，接收来自现场的输入信号。按“字节.位”的编址方式来读取一个继电器的状态。输入继电器的状态是由现场输入信号决定的，不能通过编程方式改变。 I0.0~I15.7 输出继电器 Q 输出映像寄存器，驱动现场的执行元件。采用“字节.位”的编址方式，输出继电器的状态是由程序执行的结果来决定。输出继电器线圈一般不能直接与梯形图的逻辑母线连接，当确实不需要任何编程元件触点控制时，可借助于特殊继电器SM0.0的常开触点。 Q0.0~Q15.7 变量寄存器 V 用于模拟量控制、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。采用“位”、“字节”、“字”、“双字”编址方式。 CPU221为VB0.0～VB2047.7 CPU222为VB0.0～VB2047.7 CPU224为VB0.0～VB5119.7 CPU226为VB0.0～VB5119.7 辅助继电器 M 也称位存储区的内部标志位，相当于中间继电器，采用“字节.位”编址方式。作存储数据用时，也可以“字节”、“字”、“双字”为单位。 256个 M0.0~M31.7 特殊继电器 SM 用来存储系统的状态变量及有关的控制参数和信息。PLC通过特殊继电器为用户提供一些特殊的控制功能和系统信息，也可以将对操作的特殊要求通过它通知PLC。 CPU 224编址范围SM0.0 ～SM179.7，共180个字节。其中SM0.0～SM29.7的30个字节为只读型区域。 定时器 T 相当于时间继电器。 T0～T255 计数器 C 用来对输入脉冲个数进行累计。 C0～C255。 高速计数器 HSC 适用于高频计数 CPU221为HC0,HC3,HC4,HC5 CPU222为HC0,HC3,HC4,HC5 CPU224为HC0~ HC5 CPU226为HC0~ HC5 累加器 AC 是用来暂存数据的寄存器，可以向子程序传递参数，或从子程序返回参数，也可用来存放运算数据、中间数据及结果数据。 AC0～AC3，共4个32位累加器。采用“字节”、“字”、“双字”的编址方式。 状态继电器 S 也称顺序控制继电器。是使用步进控制指令编程时的重要编程元件，用状态继电器和相应的步进控制指令，可以在小型PLC上编制较复杂的控制程序。