打瓜挖瓤机设计开题报告 (2).docVIP

　本科毕业论文（设计） 　开题报告 题　　目：　　　打瓜挖瓤机设计　　　　　　　　　　　　　　　　 选题的背景、意义 据《本草纲目》记载“籽瓜性味甘”、“籽瓜而入心胃脾，内有解心脾胃热，止消温”[1],是一种兼顾营养价值和药用价值的作物。打瓜中含有丰富的不饱和脂肪酸、果胶、众多微量元素、氨基酸丰富的维生素、多糖[11]。具有增强免疫力、抗衰老等功效，适宜高血脂、糖尿病病人实用[12]。打瓜及其副产物加工利用也有着广阔的前景打瓜化妆品的研发、打瓜果脯的开发、打瓜汁饮料、果胶的提取、果醋的加工[3]。 目前我国打瓜加工产业仍以取籽加工为主，对打瓜副产物的综合利用研究不够深入。受国内加工水平所限制，打瓜种植农户以及收购方在生产过程中只利用打瓜的打瓜籽，而对打瓜瓤，打瓜汁，打瓜皮的利用率非常低。每年打瓜成熟收获时，打瓜种植户以及收购方为了获取打瓜籽，会产生大量的打瓜汁、打瓜皮、打瓜瓤，但又不能有效的处理和利用，导致大量的打瓜汁、打瓜皮、打瓜瓤遗弃在田间。这不仅仅是一种巨大资源浪费，而且如果不能及时清理田野间的废弃物，打瓜汁、皮、瓤就会腐烂，继而招引苍蝇蚊虫，滋生大量有害的微生物造成更严重的环境污染。但是如果能有效的分离、收集、处理加工利用打瓜汁、皮、瓤就能变废为宝，提高打瓜的经济价值，丰富打瓜的食品种类。 打瓜挖瓤机这一机器较好的实现了打瓜皮与打瓜瓤的分离，且经过这一步挖瓤工序，接下来的取籽过程就能实现打瓜汁、打瓜瓤、打瓜籽的分离，从根源上解决了打瓜加工过程中打瓜瓤、汁、皮废弃的问题。而且打瓜挖瓤机代替了原本人工挖瓤的工序，提高了生产效率。 打瓜挖瓤机对于提高社会效益 、经济效益和环境效益均具有深远的意义[13]。 黄晓鹏[2]等研究挖瓤刀挖瓤效果影响因素。他们认为影响挖瓤刀挖瓤效果的因素为挖瓤刀转速、挖瓤刀类型、挖瓤刀安装角度以及三者之间的交互效应。经实验论证挖瓤刀类型对挖瓤效果影响最大，其中半圆形挖瓤刀挖瓤效果最佳，且在挖瓤刀安装角度为15°、挖瓤刀转速为240r/min时挖瓤效果最佳。雷金鸣[4]等借助EDM软件模拟分析挖瓤刀挖瓤的工作过程，得出瓜瓤沿着挖瓤刀作离心运动，且切向加速度分布在高速区域内，能量损耗沿着中心轴从内向外逐渐减少，瓜瓤平均速率呈降低趋势。该规律有利于打瓜挖瓤机挖瓤刀的优化。 宋庆阳[5]等设计的挖瓤刀升降机构，采用矩形循环图法进行运动协调设计使升降机构配合整机运动并设计挖瓤刀升降机构，最终得出以平底式直动从动件盘形凸轮机构与改进的杠杆放大装置结合，能满足挖瓤刀升降机构的运动要求。 同长虹[6]等设计的插瓜架转位机构，经实验得到四槽轮机构的动力特性远优于三槽轮机构，但槽轮转速不宜过高，还指出插瓜架数量越多，效率越高，但挖瓤时间越紧张。最终得出选择2圆销一4槽轮机构作为籽瓜挖瓤机的插瓜架转位机构，结构简单，转位精度准确，传动平稳，没有过大的载荷。 丁赛飞[7]等利用ANSYS软件对槽轮机构进行了有限元模态分析。结果表明：随着阶数的增加，槽轮机构的振型变化趋势为由槽轮机构左右部分的前后摆动转变为槽轮机构整体的扭转摆动和弯曲摆动，固有频率先缓缓增加,随后逐渐趋于平稳，最后快速上升,其所对应的最大振幅先上升再缓慢降低；前6阶固有频率较大，所以不会引起不必要的共振。该结论可为籽瓜挖瓤机的槽轮机构结构优化和改进提供理论依据。 相比于黄晓鹏插瓜架转位机构会损害瓜皮，打瓜利用率低、工作过程中容脱落[17]。真空吸盘式转位机构就显得优秀许多。 郑成昊[8]等籽瓜挖瓤机真空吸盘式转位机构的设计，相比于以往针盘式的插瓜架，避免打瓜皮的破损，提高打瓜的利用率；提高了半瓜在挖瓤过程中的稳定性，减少工作过程中打瓜的脱落率。指出真空吸盘的垂直提升力与吸盘直径、吸持面积有关。还提供了真空发生器及光电开关的设计。 国外Agrawal等人发明了一种受生物启发的软吞咽抓握器，具有通用的适应性抓握功能[9]。一种以血虫为灵感的软抓握器，用于通用抓握，可与可分离模块结合，以扩大其抓握范围。这种软抓握器可以包围整个物体或目标物体的一部分，以便自我适应性抓握。它集成了大多数传统刚性抓手、软抓握器、吸盘和干扰抓手的能力，可抓住各种不同表面形状、几何尺寸和刚度的物体。为了增强抓手的能力，在抓手上增加了一个可拆卸模块，一个是真空吸盘，用于处理表面光滑的物体。通过实验，该软抓握器抓笔、平纸巾、袋装牛奶和手机的成功率都是 100%。抓一把厚度为2毫米的钥匙和生鸡蛋的成功率分别为90%和95%，在成功率上有着出色的表现。如果将这一软抓握器取代插瓜架将有效避免瓜皮的破损。 DaeHwan Moon1 · SeogYoung Han使用双向 FSI 分析的单阀真空吸盘的形状优化[10]。DaeHwan Moon1 · SeogYoung Han等人开发了薄膜