船舶操纵课件.pptxVIP

船舶操纵船速舵船 速一、船舶的阻力与推力 （一）船舶阻力（Resistance） 船舶阻力可分为基本阻力和附加阻力。1、摩擦阻力Rf 大小与船体湿水面积成正比，与航速的1.825次方成正比2、兴波阻力Rw 大小约与航速的4~6次方成正比3、涡流阻力Re 大小与航速的平方成正比船 速附加阻力 由污底阻力、附体阻力、空气阻力和汹涛阻力组成。 附加阻力的大小取决于风浪大小、船体污底轻重、船型、载况以及航道窄浅情况。 （二）推力 1、推进器种类 固定螺距螺旋桨FPP、可变螺距螺旋桨CPP，还有明轮、平旋式推进器、喷水推进器和Z形推进器等。船 速2、推力 对于给定的船舶，其螺旋桨推力 T 的大小与转速 n、船速 Vs 以及螺旋桨桨轴在水中的沉深 h 有关。 当船速一定时，转速越高，推力越大，且推力与转速的平方成正比；当转速一定时，船速越低推力越大，随着船速的提高，推力逐渐下降；系泊状态时推力最大。船 速3、滑失与滑失比 dPCdTSwpBnPαVsVpβdQOAr2πr n船 速3、滑失与滑失比 螺旋桨所能给出的推力大小取决于螺旋桨的滑失（比）。当转速一定时，滑失越大，滑失比越高，则冲角α便越大，所得到的推力就越大。 当转速一定时，船速越低，滑失比越大，推力越大。 当船速不变时，提高转速，滑失比增大，推力也将增大。船舶在受限水域内操船，为提高舵效，往往采取先降速（即 ），然后再加大转速n的方法，尽可能地提高滑失比。舵一、舵力 δ——舵角（°）PL——升力（N）PNPD——阻力（N）PRPLPR——舵力（N）PN——正压力（N）（-）PT——摩擦力（N）δPDPT（+）AR——舵叶浸水面积（m2）VR——舵叶对水速度（m/s）舵二、影响舵力大小的因素1、舵与船体间的相互干扰 尾部船体两侧，相当于增加了舵叶面积，从而使舵力增加。舵与船尾越近，增加越明显。2、伴流的影响 船体周围的部分水追随船舶运动而形成的水流称伴流。它使舵力下降。 伴流的特点是：近大远小、上大下小、左右对称。船舶前进时，首部为零，自首至尾逐渐扩大，船尾最大；倒航时船尾为零。 单车单舵船，前进中突然停车，因伴流过强造成舵力极度下降，甚至出现无舵效的现象。舵二、影响舵力大小的因素3、螺旋桨排出流的影响 因螺旋桨排出流比船速高得多，大大提高了舵叶与水的相对速度，极大地增加了舵力。 注意：双车单舵船因排出流对舵力几乎不产生作用，当船舶在靠离泊作业、船速很低时几乎没有舵效。4、船舶旋回中的舵力下降 一是：船舶绕旋回圈中心进行回转时，在舵叶处存在一个漂角，使水流的有效流入角减小。 二是：船舶在回转中绕自身转心运动时，使舵叶附近的水流对舵的冲角减小。舵二、影响舵力大小的因素5、使舵力减小的流体现象 （1）失速现象：当达失速舵角或临界舵角时，舵升力骤然下降。 （2）空泡现象：当舵的背流面压力下降至该温度下的汽化压力时，在舵的背流面产生空泡现象，使升力减小。 （3）空气吸入现象：在舵叶表面吸入空气、产生涡流而使舵力下降。6、舵的尺度、形状等因素对舵力的影响 临界舵角的大小与舵的高宽比（即纵横比、展舷比）密切相关。高宽比越大，提高了小舵角的保向性。但过大，将导致临界舵角变小，从而引起过早失速。 高宽比一般选择在1.4~1.9之间。舵三、舵效的概念 1．舵效的定义 2．舵效指数K/T 3.诺宾指数P四、影响舵效的因素 1．舵角与舵速 2．舵面积比与舵机性能 3．排水量 4．纵倾和横倾 5. 其它因素 船舶操纵性指数 一、操纵性指数K、T 野本谦作一阶近似操纵运动方程式：式中：K —— 旋回性指数(s-1); T —— 追随性指数(s); r —— 旋回角速度(1/s); —— 旋回角加速度(1/s2); δ —— 舵角(°)。船舶操纵性指数一、操纵性指数K、T 船舶直航中操舵，设初始条件t=0时，r=0，则求解一阶操纵运动方程式可得转头角速度表达式：纵距rTT大，K大T小，K小Kδ0.63KδT小，K小tT小，K大横距船舶操纵性指数二、 K、T指数的无因次化 为了便于比较不同种类船舶或同一船舶不同状态下的操纵性，通常将K、T指数作无因次化处理，即消去量纲：船舶操纵性指数三、 K、T指数在实际操船中的应用 1、旋回圈部分要素的求算 1）定常旋回半径 2）定常旋回直径轨迹近似ROG船舶操纵性指数三、 K、T指数在实际操船中的应用 1、旋回圈部分要素的求算 3）心距 4）进距轨迹近似ROG船舶操纵性指数三、 K、T指数在实际操船中的应用 2、推算新航向距离EORReDBCA新航向距离船舶旋回试验船舶旋回试验一、船舶旋回试验准备工作 1、本实验每二人一组，在桌面操船模拟器上进行 2、正确开机 3、选择合适的试验船舶类型 4、分工协作，做好记录A船舶旋回试验二、试验目的