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泥浆泵连杆的有限元分析与实现 0 连续工艺原理在泥浆泵中的应用 泥浆泵是探测机械的重要组成部分。它的主要作用是在钻进过程中将泥浆随钻头钻进注入井下,起着冷却钻头、清洗钻具、固着井壁、驱动钻进,并将打钻后岩屑带回地面的作用。连杆是泥浆泵泵动力端中最重要的零件,它是将曲轴的旋转运动转化为十字头、活塞的往复运动。在工作过程中,连杆承受着十字头和曲轴对它的作用力、惯性力以及自身的重力的综合作用,这些力随着泥浆泵的吸液、排液冲程发生周期性的变化,在连杆上产生交变的应力作用,而且在大、小头和杆身的过渡圆角处均呈现不同程度的应力集中。因此,连杆的主要失效模式为疲劳断裂。随着泥浆泵的高速、高强度的发展,对泥浆泵的主要部件的要求越来越苛刻,因此对泥浆泵动力端连杆进行有限元分析,对于防止疲劳断裂事故的发生,提高泥浆泵的使用寿命和设计水平都有重要的意义。 1 黄连的几何模型和网格的划分 1.1 建立分析模型 建立准确、可靠的几何模型,是利用有限元法进行分析的重要步骤之一。在实际建模中,完全按照实体建立分析模型,进行有限元分析往往是很困难的,通常对实体模型进行适当的简化处理。利用PROE建立了某泥浆泵的连杆三维模型(见图1),并对连杆进行了适当的简化:忽略了连杆大头、小头的油孔和杆身的小的油道、尺寸小于5mm的倒角和过渡圆角。 1.2 基于hypermsh的有限元网格模型 有限元网格划分是有限元分析的一个重要环节,网格划分的好坏对有限元分析的精度和计算规模将产生直接的影响。利用Hypermesh对连杆进行六面体网格划分,然后将有限元网格模型导入到ansys中,如图2所示。该连杆有限元模型有23 178个单元,28 878个节点。 2 连续线t 连杆在工作中作刚体平面运动,利用刚体平面运动微分方程对连杆进行受力分析。为了简化计算,对一个液缸进行受力分析,规定力的方向指向坐标系(X轴、Y轴)的方向为正,如图3所示。 利用刚体平面运动微分方程,可求得十字头、曲轴对连杆的作用力为 式中,F1x、F1y——十字头对连杆作用力;F3x、F3y——曲轴对连杆作用力;φ——曲柄角度,φ=ωt;λ——曲柄连杆比;m2——十字头、活塞杆、活塞及其附件总质量;m3——连杆的总质量;a——十字头、活塞杆、活塞及其附件加速度;acx、acy——连杆质心C的加速度;f2——十字头与导板间的动摩擦系数,一般取f2=0.10~0.12;F——活塞力p A和活塞与缸套之间的摩擦力Ff的合力,其大小为 式中,p——液缸介质压力;A——液缸(活塞)的横截面积;J1(φ)、J2(φ)——关于曲轴转角φ的自定义函数 式中,φ0——泵阀滞后角。 图4、图5给出了一个周期内的连杆作用力的变化曲线。 3 对连杆机力的影响 作用在连杆上的主要有:十字头和曲轴对连杆的作用力、惯性力以及自身的重力。对连杆进行静力学分析时,通常选取最大拉伸和最大压缩两种工况下进行计算。 3.1 接触包角的确定 将作用在连杆大、小头的力沿着连杆中心线的方向进行分解,得到在吸液和排液周期(曲轴转角360°)内连杆上的作用力,如图6所示。图中十字头对连杆的力为正值表示拉力,曲轴对连杆的力为正值时表示压力。 从图6可知,连杆在典型工况下的受力情况,如表1所示。 大头、小头载荷一般按有限宽度轴颈油膜压力分布规律进行处理:载荷沿大头、小头轴线方向按二次抛物线分布,沿圆周方向按某一接触包角范围内按余弦规律分布,接触包角一般为120~180°,参见表2。 现给出接触包角为120°时,连杆小头载荷的加载方程: 式中,R——小头轴颈的半径;H——连杆小头厚度的一半;Fc——连杆小头总载荷;z——连杆小头轴向坐标,z∈(-H,H);θ——连杆小头周向坐标,θ∈(-π/3,π/3)。 3.2 单元周围节点的等效质量 连杆在工作中作刚体平面运动,在有限元分析时,惯性力的施加比较复杂,其处理是否合理直接影响有限元分析结果的精度。通常的简化方法是采用“二质量当量系统”将惯性力等效地施加到连杆大、小头上,由于大、小头承受过大载荷,使得大、小头端孔处的变形和实际工作情况产生较大差异。 根据有限元的特点,可求得连杆在任意转角时刻每个单元的惯性力,然后将其等效地施加到单元周围节点上,无疑采用这种处理是最符合实际情况的。 式中,l——连杆长度;r——曲柄半径;δ——连杆摆角,在OX下方为正,反之为负。 通过求二阶导数,得节点K的加速度 在XOY坐标系中节点K中惯性力为 式中,mk——节点等效质量,大小由式(14)确定。 式中,mk(e)——与节点K相连的所有单元总质量。 在Ansys中连杆惯性力的加载过程比较复杂,且连杆节点、单元的数量非常多,手动加载根本无法实现,为此可采用高级语言APDL来实现,其加载流程如图8所示。 4 约束边界条件 在有限元分析时,必