高中通用技术粤科版：自动升旗简易控制装置.doc

PAGE 学生活动表——自动升旗简易控制装置 学校： 班次： 组次： 组员： 授课教师： 【活动目标】1、根据开环控制系统的设计方法，制作一个控制装置； 2、熟悉控制系统设计的一般过程； 3、经历开环控制系统设计的一般过程。 【活动准备】乐高GT2201套件及相应搭建手册﹑NXT微型电脑1个、超声波传感器1个、交互式伺服电机1个、数据线1条、NXT2.0编程软件。 【活动过程】 一、联系 1、观看天安门广场升旗仪式视频及有关图片。 2、挑战任务：现有的升旗装置有什么不足，能否改进？设计和制作一个自动升旗简易控制装置的模型。 二、建构 1、了解老师提出的设计要求：A在一定时间内，控制国旗匀速上升到旗杆的 顶端；B选择恰当的控制方案实现控制；C选用成本低、易于获取的元件、设备和材料制作模型。 2、结合老师提出的设计要求，明确要解决的问题。 3、运用前面所学的知识、小组讨论，寻找解决问题的方案。 4、分析下面几种方案的被控对象、被控量和控制量。 方案 被控对象 被控量 控制量 用手控制 用马达及电池盒控制 用NXT微型电脑控制 5、画出上述三种控制装置的方框图。 A用手控制： B用马达及电池盒控制： C用NXT微型电脑控制： 6、参考搭建手册P87-P88，与小组成员合作动手制作升旗控制装置的模型。 7、使用不同的控制器，观察自动升旗简易控制装置的实际运行效果。 A用手控制： B用马达及电池盒控制： C用NXT微型电脑控制： 三、反思 1、结合模型和教材思考为了达到控制目的，我们进行控制设计时必须考虑哪些基本问题？ 2、结合模型和教材说说一个简单的开环控制系统应满足哪些基本要求？ 3、小结简单控制系统的一般过程怎样？ 四、延续 如果要求在国歌播放的时间内使国旗匀速上升到旗杆的顶端，我们该如何对这一控制系统进行改进和设计？ 五、评价（见评价表）