计算机控制系统 课件 第二章计算机控制系统设计的硬件基础.pdfVIP

第二章计算机控制系统设计的 硬件基础 2.1开关量输入 2.2开关量输出 2.3模拟量输入 2.4模拟量输出 2.5计算机控制系统中的电源 2.6信号采样与重构 2.7数字滤波 1 2.1开关量输入 在计算机控制系统中，为了获取系统的运行 状态或设定信息，经常需要进行开关量信号的输 入。开关量的共同特征是幅值离散，可以用1位 或多位二进制码表示。 开关量输入信号的类型 开关量信号输入通道 2 1.开关量输入信号的类型 开关量输入信号有以下基本类型 √1位的状态信号。如阀门的闭合与开启、电 机的起动与停止、触点的接通与断开。 √成组的开关信号。如用于设定系统参数的拨 码开关组等。 √数字脉冲信号。许多数字式传感器(如转速、 位移、流量的数字传感器)将被测物理量值转 换为数字脉冲信号，这些信号也可归结为开关 量。 3 2.开关量信号输入通道 针对不同性质的开关量输入信号，可以采取不同的方法输入计 算机进行处理。一般的系统设定信息和状态信息可以采用并行接口 输入；极限报警信号采用中断方式处理；数字脉冲信号可以使用系 统的定时/计数器来测量其脉冲宽度、周期或脉冲个数。 出于安全或抗干扰等方面的考虑，现场的开关量输入至计算机 接口前，一般需要进行预处理，然后再送至接口。 几种常用的预处理方法 输入预处理 开关状态或脉冲 计算机 CPU 并行输入 输入预处理 开关状态信号 接口电路 内部 定时/ 输入预处理 数字脉冲信号 定时/ 计数器 计数器 输入预处理 数字脉冲信号 4 图2.1开关量输入通道的典型结构 开关量输入的常用预处理方法 信号转换处理 安全保护措施 消除机械抖动影响 滤波处理 隔离处理 光电耦合器件原理与使用 5 信号转换处理 从工业现场获取的开关量或数字量，在逻辑 上表现为逻辑“1或逻辑“0”,信号形式则可能 是电压、电流信号或开关的通断，其幅值范围也 往往不符合数字电路的电平范围要求，因此必须 进行转换处理。 R? 1 R 1 o +5Vo 输出 输入 R? 输出 S 图2.2电压或电流输入电路图2.3开关触点输入电路 6