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不旋转钢丝绳直线状态受力分析 在装载过程中，普通钢丝绳会旋转，这会给安装过程带来危险。在港口安装、井压提升、单根起重机等高速、稳定、高压程度的重型设备中，不旋转钢丝绳通常是重量的重要组成部分，尤其是在港口的装卸中。随着港口产业的发展，旋转钢丝绳的使用越来越多。然而，与普通钢丝绳相比，不旋转钢丝绳的使用是稳定的，不会接触钢丝绳的安全，因此不会直接影响操作的安全。在钢丝绳重力状态下的物理建模、计算和分析非常重要。这是对钢丝绳安全使用、故障机理、制造技术、结构优化、死亡预测等理论基础的基础。钢丝绳由钢丝绳旋转，由钢丝绳支撑。由于结构复杂性，其支撑建模和计算分析非常困难。目前，普通钢丝绳的力学特性主要基于钢丝绳在直线上的张力计算公式中的内应力，并在钢丝绳的负荷分布方面进行了调查。然而，与普通钢丝绳相比，它们具有不同的寿命短以及重量。结果表明，在钢丝绳宽度的正常情况下，为了研究钢丝绳负荷在钢丝绳上的张力，采用数值法。在文献中，基于普通钢丝绳在直线上的张力计算公式，计算不旋转钢丝绳的内部张力，并研究钢丝绳负荷在钢丝绳上的张力分布。然而，模型相对简单，没有有限的分析验证。目前，仅关于不旋转钢丝绳的模拟、完整的力学强度的分析，仅研究不旋转钢丝绳的有效模型。孙建芳在钢丝绳上的扭曲形状中对钢丝绳的扭转进行了数值模拟和产品力学强度分析。在文献中，基于普通钢丝绳在直线上的张力计算公式中的张力计算公式，计算不旋转钢丝绳的内应力，在研究钢丝绳负荷中的横向距离，但模型相对简单，没有有限分析的验证。目前，仅有未旋转钢丝绳的实体模型、完整的重力模型及其有限分析模型。本文以港口收割机为例，采用空间微结构理论和弹性力学理论，建立了不旋转钢丝绳的三维实体模型。根据该模型，使用有限的软件aniss在不旋转钢丝绳的直线上建立了三维实体模型。这是基于三维力学理论的三维剖面。根据三维残酷软件proe中的参数化形状和弯曲形状，首次建立了不旋转钢丝绳的三维实体模型。 1 非旋转钢丝绳的结构特征 1.1 普通相旋转的结构 不旋转钢丝绳由两层或几层股多次捻制而成,钢丝绳的内外层绳股在钢丝绳中的捻向相反,具有自转性小的特点.普通钢丝绳结构如图1所示,它在一端固定另一端受到拉力时,会产生一个使钢丝绳趋于松散的旋转力矩,因此提升货物时,普通钢丝绳常发生打转.图2为典型的港口起重机用18×7类不旋转钢丝绳的结构,由于其内外层绳股捻向相反,产生一对方向相反的旋转力矩,旋转力矩相互抵消,使得钢丝绳具有微旋转,甚至不旋转的特点. 1.2 rcoss,为 不旋转钢丝绳的股中侧线为空间二次螺旋线,根据微分几何学、空间坐标变换原理可推导出其方程矢量表达式为 {θs=rrθr/(rscosβrtanβs)R=rr?[cosθrsinθrθrtanβr]ΤQ=rs?[-cosθrcosθs+sinβrsinθrsinθs-sinθrcosθs-sinβrcosθrsinθscosβrsinθs]Ρ=R+Q(1)???????????????????????????????θs=rrθr/(rscosβrtanβs)R=rr?[cosθrsinθrθrtanβr]TQ=rs??????????cosθrcosθs+sinβrsinθrsinθs?sinθrcosθs?sinβrcosθrsinθscosβrsinθs????????P=R+Q(1) 式中,θs为侧线在股中的转角,rr为股在绳中的螺旋半径,θr为股在绳中的转角,rs为侧线在股中的螺旋半径,βr为绳的捻角,βs为股的捻角,P为股中侧线上的点坐标矢量. 2 非旋转轴的直线状态下的力模型 2.1 拉伸力学方程 根据微分几何学和弹性力学的知识,建立单股钢丝绳的受力模型如图3所示,计算侧线钢丝与中心钢丝内部应力的大小. 设X1、Y1、Z1分别为沿着侧线钢丝中心线的法向n、从法向b、切向t上的每单位长度的外部均布载荷,K、K′和Θ分别为沿着侧线钢丝中心线的n、b、t的方向上的每单位长度的外部均布力矩,侧线钢丝变形前、后沿法向n的曲率分量分别为k1、?kk?1,钢丝变形前、后沿从法向b的曲率(法向n的挠率)分别为,可认为单股钢丝绳的侧线钢丝所受的外部均布力矩为零,则可得侧线钢丝的力学平衡方程为 式中,N1和N′1为分别为侧线钢丝截面上沿法向n和从法向b的剪力,T1为侧线钢丝的轴向拉力,G′1为侧线钢丝沿b方向的弯矩,H1为侧线钢丝扭矩.在弹性阶段内,力与钢丝的变形之间的关系如下: 式中,E和C分别为钢丝的弹性模量和剪切模量,ε1和R1分别为侧线钢丝的应变和半径. 侧线钢丝的曲率、计算公式如下: k1=cos2β/r,ue84aSymboltAp 且有和?r分别为侧线钢丝变形前和变形后的中心线螺旋半径,β和?β分别为钢丝变形前和变形后的捻角,ν为钢丝泊松比