电力设备及新能源行业市场前景及投资研究报告：人形机器人，奇点时刻，丝杠.pdfVIP

行业研究 证券研究报告 电力设备及新能源 2023 年09 月21 日 电力设备及新能源行业深度研究报告 推荐（维持） 人形机器人系列之二：奇点时刻，丝杠崛起  丝杠传动是主流的直线传动方式  丝杠传动基本原理：螺杆作为主动旋转体时，螺母会随螺杆的转动角度 按照对应规格的导程将螺杆的旋转运动转化成直线运动。  丝杠的分类：按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝 杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。  滚珠与行星滚柱丝杠的差异性：行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、 传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并能适应更多样的工作环境，缺点是 成本高、难以做到高精度、传动效率略低于滚珠丝杠。  滚动丝杠的下游应用：1 ）传统领域：工业制造业是滚珠丝杠应用的最主 要下游行业，市场占比为32% ，数控机床是主要应用方向。2 ）人形机器 行业基本数据 人领域：特斯拉Optimus 直线关节预计采用14 个反向式行星滚柱丝杠， 占比% 其中肘部2 个，腕部4 个，腿部8 个。 股票家数(只) 296 0.04  丝杠的市场总空间：2030 年人形机器人带来的丝杠市场空间有望达到270 总市值(亿元) 51,983.35 5.73 亿元，传统领域市场空间约217 亿，总计达到 487 亿元。预计人形机器 流通市值(亿元) 42,887.48 6.14 人中丝杠价值量占据半壁江山。  滚珠丝杠VS 行星滚柱丝杠——运动控制的核心环节 相对指数表现  核心壁垒：1 ）加工工艺及设备：目前有轧制和磨制两种工艺路径，轧制 % 1M 6M 12M 加工效率高、精度低。磨制效率低、精度高。核心设备是高精度的磨床。 绝对表现 -6.3% -13.2% -20.2% 2 ）精度：数控机床普遍要求 0-1 级，人形机器人要求4-5 级。人形机器 相对表现 -4.9% -7.3% -15.0% 人中丝杠主要作用是驱动而非定位，对精度要求相对较低。3 ）国产现状： 2022-09-19~2023-09-18 目前国产丝杠普遍存在精度范围有限，尺寸范围有限，承载能力弱等缺 7% 点；人形机器人对降本要求高，国内成本优势明显，国产空间巨大。 -2%  市场空间：传统领域市场空间较小。1 ）滚珠丝杠：2022 年全球市场规 -11% 模 126.41 亿，2015-2022 年CAGR 为6.16%。2 ）行星滚柱丝杠：2022 22/09 22/11 23/02 23/04 23/07 23/09 年全球市场规模为20.59 亿元，2019-2022 年CAGR 为14.83%。 -21%  竞争格局：1 ）滚珠丝杠：生产厂商大部分来自于欧洲和日本，CR5 为46% ， 电力设备