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孤立微网频率控制策略研究 0 运行时的频率调节问题 随着燃料日益减少和污染物排放的增加，所有国家都加强了研究可再生清洁能源的步骤，尤其是对包括风能、太阳能、势能和负荷在内的微网进行的研究。微网连接在主电网的中低压网络, 可以运行于并网和离网两种模式下。当主电网正常运行时, 微网内部的负荷主要由微网内微源提供, 不足或多余的功率由主电网提供或吸收。当主电网出现故障或需要检修时, 微网从电网上断开, 形成一个孤立的微网。为了使孤立微网仍然能够保证发电与用电平衡, 就需要研究微网孤立运行情况下的频率调节控制。文献研究了孤立微网的频率控制方法, 但大都集中在对电力电子逆变器控制的层面上。文献提出了一种包含多个电力电子接口的微源的微网的功率管理策略, 可调度的微源响应系统频率的变化, 达到调节微网频率的目的, 各微源之间的调节相互独立。本文提出了一种系统层面的完整的孤立微网的调频策略, 考虑各种微源对频率调节的不同特性和能力, 通过设置参数决定各微源是否参与调频以及参与分量, 使得孤立微网的频率能够经济快速的调节。 1 两种风电场运行状态 图1所示为连接到35 k V配电网上的一个简单微网系统的单线图, 微网系统中包括多种发电单元, 其中水电厂经馈线1接入, 双馈式风力发电系统组成的风电场经馈线2接入, 光伏电站经馈线3接入, 储能系统经馈线4接入, 集中负荷经馈线5接入。微网系统可随着断路器2的动作情况分别运行于并网和离网两种状态。主电网正常运行时, 断路器2是闭合状态, 双馈式风力发电系统运行于某一恒定桨距角下的最大功率状态点上, 光伏发电系统以最大功率输出, 储能系统不输出功率, 水电厂运行于稳定的状态。主电网发生故障或检修时, 断路器2断开, 微网脱离电网而孤立运行。 2 独立微网的频率控制策略 2.1 各微源的频率控制 2.1.1 dfig的新功率和新特性 常规发电机的转子直接与电网相连, 在系统频率发生变化时, 转子的动能可以得到释放或吸收, 如式 (1) 所示。 其中:ΔE为动能变化量;J为惯性时间常数;Δω为转速变化值;ω0为初始转速。在标幺值下ω=f, 在式 (1) 两侧对时间t求导, 并令ω=f, 得 可见, 系统频率变化将会引起转子转速变化进而改变输出功率。 双馈式风力发电系统转子侧是经双PWM变换器接入微网, 转速不会自动响应系统频率的变化, 为了达到控制频率的目的, 需要在双馈式风力发电系统中增加辅助的频率控制, 也就是一次调频控制。从式 (2) 可知, 功率变化值与频率偏差以及频率偏差的微分有关, 因此, 风机响应微网系统频率变化的有功功率变化值可以设置为 由式 (3) 产生的响应系统频率变化的辅助有功功率参考值变化量与最大功率曲线得到的参考值之和是DFIG新的功率参考值, 如图2所示。 双馈式风力发电系统通常情况下是运行于最大功率跟踪控制下, 为了有效地进行频率控制, 当负荷分量变化周期长、幅度大时, 就需要风机的输出功率留有一定的冗余, 参与二次调频。 风力机输出的最大功率在标幺值下可以表示为 其中:Cp_pu为最大风能利用系数;Vpu为风速;β为桨距角;lopt=ωR V为最优叶尖速比;kp为Cp_pu=1, Vpu=1时的有功功率;Cp为桨距角β和叶尖速比λ的函数, 如式 (5) 所示。 从式 (4) 可知, 在一定风速下, 风机输出功率的大小由风能利用系数决定。而风能利用系数Cp与桨距角β以及叶尖速比λ有很大的关系, 可通过图3的曲线表示。由图3可以看出, 桨距角变化时, 最优叶尖速比以及最大风能利用系数均发生变化, 随之风机输出功率发生改变。因此, 可以通过设置桨距角初值使得风力发电系统具有一定的调节容量, 并且通过调节桨距角改变风机输出功率。从式 (4) 和式 (5) 可以看出桨距角、最优叶尖速比以及风机输出功率之间的关系非常复杂, 对于一定的调节功率, 很难得出应有的桨距角调节量。本文通过曲线拟合的方式得出最优叶尖速比与桨距角的关系, 使得式 (5) 中风能利用系数为单变量桨距角的函数, 然后再拟合出桨距角与风能利用系数的多项式, 分别如式 (6) 、式 (7) 所示, 拟合度分别为99.7%, 99.9%, 最终得到输出功率与桨距角的关系。拟合出的桨距角与最优叶尖速比以及风能利用系数的曲线分别如图4、图5所示。 将式 (4) 代入式 (7) 中得到桨距角与风机输出功率之间的关系, 如式 (8) 所示。 根据式 (4) ~式 (8) 可以设计出风力发电系统的二次调频控制器, 如图6所示。ΔP为功率的需要调节值, Ppu为风机初始输出功率, V为风速标幺值, Pnom为风力发电系统额定功率, Cpnom为风能利用系数额定值。当系统频率发生变化, 可以由微网的功率管理系统分配给风电场一定的调节功