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轮系及其设计1234§6-1 轮系的类型与应用一、轮系的分类1．定轴轮系轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。定 轴 轮 系2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为两类：1）差动轮系 自由度为2行星轮行星轮系杆系杆中心轮（主动）中心轮（主动）２）行星轮系 自由度为１行星轮系杆中心轮（主动）中心轮（固定）周 转 轮 系周 转 轮 系周 转 轮 系二、轮系的功用1．实现相距较远的两轴之间的传动2．实现分路传动3．实现变速变向传动4．实现大速比和大功率传动两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同5．实现运动的合成与分解运动输入运动输出§6-2 轮系的传动比计算一、定轴轮系的传动比输入轴与输出轴之间的传动比为:轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：一般定轴轮系的传动比计算公式为：如何确定平面定轴轮系中的转向关系？一对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相反，其传动比前应加 “－”号一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同，其传动比前应加“+”号若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负则表示转向相反。该轮系中有3对外啮合齿轮，则其传动比公式前应加(?1)3 如何确定空间定轴轮系中的转向关系？不平行空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动“+”、“－”不能表示不平行轴之间的转向关系空间定轴轮系传动比前的“+”、“－”号没有实际意义不平行机构运动简图机构运动简图投影方向投影方向用线速度方向表示齿轮回转方向如何表示一对平行轴齿轮的转向？齿轮回转方向线速度方向向方影投投影 机构运动简图如何表示一对圆锥齿轮的转向？线速度方向表示齿轮回转方向线速度方向齿轮回转方向用线速度方向表示齿轮回转方向机构运动简图向方影投如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？蜗杆回转方向右旋蜗杆蜗杆上一点线速度方向表示蜗杆、蜗轮回转方向蜗轮回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向如何判断蜗杆、蜗轮的转向？蜗杆的转向右旋蜗杆左旋蜗杆右手规则左手规则以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。反转法二、周转轮系的传动比周转轮系传动比的计算方法（转化机构法） 周转轮系 定轴轮系（转化机构）定轴轮系传动比计算公式求解周转轮系的传动比 原周转轮系中各构件的角速度转化机构中各构件的角速度构件名称wＨ系杆Ｈ中心轮１行星轮２中心轮３周转轮系ωH给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH在转化机构中系杆H变成了机架把一个周转轮系转化成了定轴轮系 原周转轮系中各构件的角速度转化机构中各构件的角速度构件名称wＨ系杆Ｈ中心轮１中心轮３计算该转化机构（定轴轮系）的传动比：输入轴输出轴时特别当时当给定差动轮系，三个基本构件的角速度ω１、ω２、ωH中的任意两个，便可由该式求出第三个，从而可求出三个中任意两个之间的传动比。三、混合轮系的传动比系杆什么是混合轮系？为了把一个周转轮系转化为定轴轮系，通常采用反转法。随机架转动相当于系杆把这种由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成的，不能直接用反转法转化为定轴轮系的轮系，称为混合轮系系杆回转方向代入齿数例题 已知各轮齿数及ω6，求ω3 的大小和方向。把该轮系分为两部分周转轮系的转化机构传动比为定轴轮系周转轮系或§6-3 行星轮系的效率 轮系广泛应用于各种机械中，其效率直接影响这些机械的总效率。行星轮系效率的变化范围很大，效率高的可达98%以上，效率低的可接近于0，设计不正确的行星轮系甚至可能产生自锁。因此，计算行星轮系的效率就特别重要。 计算效率时，可以认为输入功率和输出功率中有一个是已知的。只要能率确定出摩擦损失功率，就可以计算出效率。机械效率一般计算方法： 机械系统Nd （输入功率）Nr （输出功率）Nf （摩擦损失功率）反转法计算行星轮系效率的基本原理 行星轮系 在不考虑各回转构件惯性力的情况下，当给整个行星轮系附加一个的角速度，使其变成转化机构时，轮系中各齿轮之间的相对角速度和轮齿之间的作用力不会改变，摩擦系数也不会改变。因此，可以近似地认为行星轮系与其转化机构中的摩擦损失功率是相等的，也就是说可以利用转化机构来求出行星轮系的摩擦损失功率。 定轴轮系（转化机构）计算定轴轮系摩擦损失功率计算行星 轮系效率反转法（齿轮2与齿轮3的啮合效率）（齿轮1与齿轮2的啮合效率）行星轮系 定轴轮系（转化机构）输出功率输入功率 考虑到 与 可能同向也可能异向，所以上式中把