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螺纹钢生产在线自动计数问题的研究 过去，螺旋钢的包装是根据重量进行包装的。而对于用户来说,通常希望购买定支数捆装(打捆包装)的螺纹钢。由于螺纹钢生产行业竟争激烈,企业为占领市场,积极推行自动计数、定支打捆的生产工艺,并承诺缺支理赔。然而目前国内螺纹钢生产厂家大多采用人工计数方法,导致劳动强度大、准确性低、生产能力下降。为此,冶金生产行业迫切需要解决螺纹钢在线精确计数问题。以往工程上采用两种处理办法:光电检测及图像识别技术,但它们都只适用于螺纹钢彼此分离的理想状况,而实际上螺纹钢在包装传输过程中的运行和分布规律比较复杂,存在少量重叠现象,故这两种方法难以满足实际要求。为此,笔者采用多传感器检测技术和实时信号采集与数据处理技术,并结合多点探测、智能比较的计算方法,使得在不影响螺纹钢生产能力的前提下,能达到自动计数的目的。 1 可实现螺纹钢根数的模拟检测 图1为螺纹钢包装过程示意图。工艺设备由传动链轮、传输链及螺纹钢收集槽组成,传输链由传动电机、传动链轮(图中未画出)驱动。轧制好的成品螺纹钢被输送到传输平台上由传输链带动经过平台并送至收集槽,达到给定支数后进行捆装。因此必须在螺纹钢进入收集槽之前,即在传输平台上对之进行准确计数。 如果假定螺纹钢之间彼此不相重叠,则可采用光电检测方法对螺纹钢进行在线准确计数(如图2所示),即当螺纹钢经过光电探头时,可根据其输出的脉冲数来确定螺纹钢的根数。但实际上螺纹钢在传输过程中有时存在局部重叠现象(局部重合和局部交叉两种情况),因此当光电探头恰好扫描到螺纹钢局部重叠点时,光电探头的输出脉冲会出现丢失,进而导致计数错误。因此,仅采用单一的光电传感器进行检测将无法实现准确计数。同样,图像识别技术也难以保证计数的准确性,其原理如图3所示。它通过CCD摄像机把螺纹钢的图像转换成视频信号,并输入图像采集卡,通过A/D 转换将其变成不同灰度等级的数字图像,然后由计算机分析其像素的灰度来测算通过的螺纹钢的根数。显然,当螺纹钢发生重叠时,在重叠区域的像素灰度难以辨别。 2 多传感器检测原理 2.1 光纤接头螺纹钢的数目 为克服单一光电传感器无法对有重叠现象的螺纹钢进行准确计数的缺点,笔者采用双重传感器检测方法,即用光纤传感器和光栅编码器共同探测生产线上通过的螺纹钢的根数。其工作原理为:在光纤传感器扫描并探测是否有螺纹钢通过的同时,利用光栅编码器来精确测量螺纹钢的运动位移(即通过光纤探头的螺纹钢的径向距离),然后除以螺纹钢的理论直径,即可计算出通过光纤探头的螺纹钢的数目。 如图4所示,将光栅编码器与传输链轮同轴安装,设编码器的分辨率为N(编码器旋转1周输出的脉冲数),传输链轮的直径为Φ1,螺纹钢的直径为Φ2。因此,若传输链轮旋转1周,它将带动螺纹钢运行πΦ1的距离,此时编码器恰好输出N个脉冲,故每个脉冲对应螺纹钢所走过的距离为d=πΦ1/N。所以,如果测量出光纤探头被挡(即螺纹钢通过光纤探头时)期间光栅编码器的脉冲输出数目m,就可精确测量出经过光纤探头的螺纹钢(含重叠者)所走过的距离L为: L=md=mπΦ1N(1)L=md=mπΦ1Ν(1) 而对应所通过的螺纹钢的数目n为: n=LΦ2=mπΦ1NΦ2(2)n=LΦ2=mπΦ1ΝΦ2(2) 测量过程中,光纤探头和光栅编码器输出的脉冲信号时序如图5所示。 2.2 与门的信号转换 检测控制电路如图6所示。当光纤探头扫描到螺纹钢(即光线被挡)时,光纤探头输出高电平,否则为低电平;光栅编码器在测量过程中始终输出脉冲序列波,其频率在4 000 Hz以内。为进一步提高电路的抗干扰能力,这两路脉冲信号采用放大整形电路调理后,又经过光电耦合器件隔离,再接到与门输入端。由于光纤探头输出的脉冲信号频率(45 Hz以内)很低,因此它就起到与门的门控信号作用,从而保证当光纤探头被挡(即有螺纹钢通过探头)时, 光栅编码器输出的脉冲序列波将顺利通过与门并被送到计数卡的第0通道(CLK0)进行计数;而当光纤探头扫描到螺纹钢缝隙(即无螺纹钢通过探头)时,与门截止,光栅编码器输出的脉冲序列波将不能通过与门并进行计数。为保证实时准确地采集光栅编码器输出的每串脉冲序列波的数目,笔者还将光纤探头输出脉冲的门控信号输入到计数卡的第1通道(CLK1)进行下降沿计数,当计算机采集计数卡第1通道时, 一旦发现其计数值有变化,即判断有螺纹钢经过,这时只要采集计数卡第0 通道的计数值,再换算成螺纹钢的径向距离,并除以螺纹钢的理论直径,即可得出所通过的螺纹钢的支数。 2.3 对光纤接头的检测 显然上述双传感器检测方法能够保证螺纹钢有重合情况时的准确计数。但实际上在整个生产过程中,螺纹钢在传输时还存在少量的交叉现象。如果在检测过程中,两根螺纹钢的交叉点恰好正对光纤探头,也将导致计数错误。因此仅采用1对光纤探头将无法保证